Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
Виробництва--Автоматизація--Практичні посібники

фывфывфыв:
классификация роботов -- класифікація роботів -- модели роботов -- моделі роботів -- механизмы схватов роботов -- механізми захоплювачів роботів -- системы управления роботов -- системи керування роботів -- применение промышленных роботов -- застосування промислових роботів -- автоматизация производства -- автоматизація виробництва -- перспективы роботостроения -- перспективи роботобудування
Аннотация: Конструкции и принципы применения отечественных и зарубежных промышленных роботов для автоматизации производства.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

007.52.681.51
В 88

Вукобратович, М.
Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [] / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - М. : Мир, 1976. - 541 с. : рис., граф. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - 3.27 р.

УДК

007.52.681.51

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони
Аннотация: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

007.52
А 86

Артоболевский, Иван Иванович.
Знакомьтесь - роботы! [] / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - (Эврика). - 0.65 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
история робототехники -- історія робототехніки -- электронные цифровые вычислительные машины -- електронні цифрові обчислювальні машини -- "интеллектуальный" робот -- "інтелектуальний" робот -- полуроботи -- напівроботи
Аннотация: Зарождение и развитие нового класса машин - роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кобринский, Арон Ефимович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

681.5
И 26

Игошев, Борис Михайлович.
Кибернетика в самоделках [] : научно-популярная литература / Б. М. Игошев, Д. М. Комский. - М. : Энергия, 1978. - 128 с. : рис., табл. - (Массовая радиобиблиотека ; вып. 973). - Прил.: с. 122-125. - Лит.: с. 125. - 0.60 р.

УДК

681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
логические элементы -- логічні елементи -- однотактные автоматы -- однотактні автомати -- триггеры -- тригери -- дешифраторы -- дешифратори -- многотактные автоматы -- багатотактні автомати -- кибернетический контролер -- кібернетичний контролер -- почтовые автоматы -- поштові автомати -- играющие автоматы -- ігрові автомати -- цифровые вычислительные устройства -- цифрові обчислювальні пристрої -- информационно-справочные автоматы -- інформаційно-довідкові автомати
Аннотация: Схемы и описания простых кибернетических устройств, приборов и моделей.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Комский, Давид Матвеевич
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Найти похожие

007.52:621.865.8
Я 60

Янг, Джон Ф..
Робототехника [] = Robotics / Дж. Ф. Янг ; [пер. с англ. Р. А. Сороки] ; ред. М. Б. Игнатьева. - Л. : Машиностроение, 1979. - 300 с. : рис. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 293-302. - 1.90 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
датчики роботов -- датчики роботів -- электроприводы -- електроприводи -- энергетика роботов -- енергетика роботів -- летающие роботы -- літаючі роботи -- космические роботы -- космічні роботи -- луноходы -- місяцеходи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- подводные манипуляторы -- підводні маніпулятори -- зрение робота -- зір робота -- вокодеры -- вокодери
Аннотация: Устройства, исполнительные механизмы и сенсорные системы роботов, а также управление действиями роботов и их источники энергии.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Сорока, Р. А. \пер.\; Игнатьев, М. Б. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

007.52
Б 74

Боголюбов, Олексій Миколайович.
Роботи і маніпулятори [] / О. М. Боголюбов, Д. О. Нікітін ; [ред. Г. І. Грездов ; пер. з рос. А. М. Азарова]. - К. : Наук. думка, 1980. - 169 с. : рис. - Л-ра: с. 169. - 0.30 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
функціональне моделювання -- функциональное моделирование -- маніпулятори -- манипуляторы -- біоелектрична система -- биоэлектрическая система
Аннотация: Викладені проблеми роботехніки, перспективи її розвитку.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Нікітін, Дмитро Олексійович; Грездов, Г. І. \ред.\; Азаров, А. М. \пер.\; Герон, Александрійський (механік ; I ст. н. е.); Артоболевський, Іван Іванович (вчений в області теорії машин і механізмів ; 1905-1977) \про нього\
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

007.52:621.865.8
У 82

Устройство промышленных роботов [] / Е. И. Юревич [и др.]. - Л. : Машиностроение, 1980. - 333 с. : рис., табл. - Лит.: с. 328-331. - 1.50 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники

фывфывфыв:
манипуляторы -- маніпулятори -- устройства передвижения -- пристрої пересування -- системы управления -- системи керування -- пневматические приводы -- пневматичні приводи -- гидравлические приводи -- гідравлічні приводи -- комбинированные приводы -- комбіновані приводи -- электроприводы -- електроприводи -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- гидравлические роботы -- гідравлічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи
Аннотация: Устройство и принципы действия отечественных и зарубежных промышленных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Юревич, Евгений Иванович; Аветиков, Борис Григорьевич; Корытко, Олег Борисович; Андрианов, Юрий Дмитриевич
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

681.5:007.52
М 36

Мацкевич, Вадим Викторович.
Занимательная анатомия роботов [] : научно-популярная литература / В. В. Мацкевич. - М. : Сов. радио, 1980. - 160 с. : рис., табл. - Лит.: с. 156. - Предм. указ.: с. 157-158. - 0.35 р.

УДК

681.5:007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
искусственная речь -- штучна мова -- моделирование систем -- моделювання систем -- мультивибраторы -- мультивібратори -- модели перцептронов -- моделі перцептронів -- бионика -- біоніка -- кибернетика -- кібернетика -- двоичная система счисления -- двійкова система числення -- триггеры -- тригери -- радиолокация -- радиолокація -- мотография -- мотографія
Аннотация: Исследования и разработки систем роботов, моделирование искусственного разума.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

007.52:62-8
Е 30

Егоров, Юрий Николаевич.
Системы привода роботов [] : монография / Ю. Н. Егоров ; под ред. С. А. Ковчина ; М-во высш. и сред. спец. образ. РСФСР. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - 336 с. : рис., табл. - Прил.: с. 290-331. - Лит.: с. 332-334. - 1.40 р.

УДК

007.52:62-8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
механические цепи -- механічні ланцюги -- электрические цепи -- електричні ланцюги -- контур регулирования -- контур регулювання -- цифровые следящие системы -- цифрові слідкуючі системи -- гидроприводы -- гідроприводи -- пневмоприводы -- пневмоприводи -- логические системы привода -- логіка привода -- электроприводы -- електроприводи -- булевы функции -- булеві функції -- вариационный метод -- варіаційний метод
Аннотация: Динамика, процессы обучения и построение систем привода элекромеханических роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ковчин, С. А. \ред.\; Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

10.

621.865.8
П 81

Промышленная робототехника [] / А. В. Бабич [и др.] ; под ред. Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1982. - 415 с. : рис., табл. - Лит.: с. 411-413. - 1.90 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
механическая система робота -- механічна система робота -- системы программного управления -- системи програмного керування -- следящие системы -- слідкуючі системи -- пневмоприводы -- пневмоприводи -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- роботизированные линии -- роботизовані лінії
Аннотация: Создание и применение серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Бабич, Анатолий Владимирович; Баранов, Анатолий Георгиевич; Калабин, Игорь Витальевич; Кнауер, Игорь Борисович; Шифрин, Я. А. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

11.

681.51(03)
В 19

Васильев, Владимир Иванович.
Распознающие системы [] / В. И. Васильев ; ред. А. Г. Ивахненко ; Акад. наук УССР, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. - 2-е изд., перераб. и доп. - К. : Наук. думка, 1983. - 422 с. : рис., табл. - Лит.: с. 409-419. - Предм. указ.: с. 420-422. - 2.00 р.

УДК

681.51(03)

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання

фывфывфыв:
распознавание образов -- розпізнавання образів -- метод совмещения с эталонами -- метод сполучення з еталонами -- метод маркировки изображений -- метод маркування зображень -- метод зондов -- метод зондів -- перцептрон -- метод потенциальных функций -- метод потенційних функцій -- метод группового учета аргументов -- метод групового обліку аргументів -- полилинейные решающие правила -- полілінійні вирішальні правила -- траектория управления -- траекторія керування -- абстрактный образ -- абстрактний образ -- сенсорный элемент -- сенсорний елемент -- байесова стратегия -- баєсова стратегія -- ассоциативный элемент -- асоціативний елемент -- техническая диагностика -- технічна діагностика -- линия поперечного сечения -- лінія поперечного перерізу
Аннотация: Собраны и обобщены основные сведения о создании обучающихся распознающих систем: читающих автоматов, устройств для распознавания устной речи, диагностических машин и т. п.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ивахненко, А. Г. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут кибернетики им. В. М. Глушкова
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1)
Найти похожие

12.

007.52:519.7
К 82

Криницкий, Николай Андреевич.
Алгоритмы и роботы [] / Н. А. Криницкий. - М. : Радио и связь, 1983. - 168 с. : рис., табл. - (Кибернетика). - Лит.: с. 165. - 0.55 р.

УДК

007.52:519.7

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
автоматы -- автомати -- линеаризация -- лінеаризація -- делинеаризация -- делінеаризація -- формальные языки -- формальні мови -- коллективы алгоритмов -- колективи алгоритмів -- процессоры -- процесори -- программирование математического обеспечения -- програмування математичного забезпечення -- коллективы роботов -- колективи роботів -- первичные алгоритмы -- первинні алгоритми -- натуральные алгоритмы -- натуральні алгоритми -- операторные алгоритмы -- операторні алгоритми
Аннотация: Теория, принцип действия и методы логического проектирования дискретных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

13.

007.52.621.37
Е 72

Ермаков, Евгений Семенович.
Роботы и манипуляторы электронной техники [] : учебное пособие / Е. С. Ермаков. - М. : Высш. шк., 1983. - 96 с. : рис., табл. - (Профтехобразование). - 0.15 р.

УДК

007.52.621.37

ББК 32.816я72
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання

фывфывфыв:
промышленные роботы -- промислові роботи -- робототехнологический комплекс -- робототехнологічний комплекс -- вакуумные роботы -- вакуумні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- исполнительные устройства -- виконавчі пристрої -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- измерительные утсройства -- вимірювальні пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи -- гибкие герметичные трубчатые элементы -- гнучкі герметичні трубчасті елементи
Аннотация: Роботизация производства изделий электронной техники, системы управления обьектами робототехники с помощью микропроцессоров и мини-ЭВМ.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

14.

681.136.51
П 19

Паскалев, Живко.
Электронные игры [] / Ж. Паскалев ; пер. с болг. В. Ж. Среднегорской ; под ред. Ф. В. Широкова. - М. : Радио и связь, 1983. - 112 с. : рис., табл. - Прил.: с. 102-109. - Лит.: с. 110. - 0.50 р.

УДК

681.136.51

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
Комп'ютерні ігри--Популярні видання

фывфывфыв:
интегральные микросхемы -- інтегральні мікросхеми -- стратегия игрока -- стратегія гравця
Аннотация: Реализация игровых автоматов с использованием схем со средней степенью интеграции.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Среднегорская, В. Ж. \пер.\; Широков, Ф. В. \пер.\
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), АБ (2)
Свободны: ВВ (1), АБ (2)
Найти похожие

15.

007.52
Д 46

Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування
Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

16.

007.51
П 58

Попов, Евгений Павлович.
Роботы и человек [] / Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; [отв. ред. И. М. Макаров] ; Акад. наук СССР. - М. : Наука, 1984. - 112 с. - (Наука и технический прогресс). - Лит.: с. 108-111. - 0.40 р.

УДК

007.51

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
роботы-автоматы -- роботи-автомати -- эргатические роботы -- ергатичні роботи -- робототехнические системы -- робототехнічні системи -- интеллектуальные игры -- інтелектуальні ігри -- машинный перевод -- машинний переклад -- распознавание образов -- розпізнавання образів -- адаптация роботов -- адаптація роботів -- разумное поведение -- розумна поведінка -- супервизорные системы -- супервізорні системи
Аннотация: Основные сведения о роботах, проблемы искусственного интеллекта и трудовой деятельности в робототехнике.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович; Макаров, И. М. \ред.\; Академия наук СССР
Экземпляры всего: 1
ЧЗ (1)
Свободны: ЧЗ (1)
Найти похожие

17.

621.865.8
П 30

Петров, Борис Алексеевич.
Манипуляторы [] / Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. - Лит.: с. 235-236. - 1.30 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
Маніпулятори--Наукові видання

фывфывфыв:
скелетные системы -- скелетні системи -- исполнительные органы -- виконавчі органи -- мышечные системы -- м'язеві системи -- задающие органы -- задавальні органи -- шарнирно-рычажные конструкции -- шарнірно-важільні конструкції -- системы управления -- системи керування -- обратимые следящие системы -- оборотні слідкуючі системи -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- дистанционный копирующий манипулятор -- дистанційний копіюючий маніпулятор -- инвариантные следящие системы -- інваріантні слідкуючі системи
Аннотация: Основы проектирования механики и систем управления манипулятора копирующего и некопирующего принципа действия.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 3
ВВ (2), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), АБ (1)
Найти похожие

18.

621.865.8
С 56

Современные промышленные роботы [] : каталог / под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1984. - 152 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 150. - 1.40 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники

фывфывфыв:
напольные роботы -- наземні роботи -- портальные роботы -- портальні роботи -- малогабаритные роботы -- малогабаритні роботи -- специальные роботы -- спеціальні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- комплектные электроприводы -- комплектні електроприводи -- гидрооборудование роботов -- гідрообладнання роботів -- пневмооборудование роботов -- пневмообладнання роботів -- зарубежное роботостроение -- закордонне роботовиробництво -- фирмы изготовители роботов -- фірми виробники роботів
Аннотация: Технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов и систем программного управления роботов, принятых к серийному производству в СССР.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Аншин, Самуил Семенович; Бабич, Анатолий Владимирович; Батраков, Сергей Григорьевич; Козырев, Ю. Г. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

19.

007.52:621.865.8
З-38

Захваты промышленных роботов. Аннотированный указатель изобретений (1972-1981 гг.) [] / Акад. наук СССР, Сибир. отд-ние, Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода ; ред. Х. Ф. Рамхен. - Новосибирск : ГПНТБ СО АН СССР, 1984. - 245 с. : рис., табл. - Указ.: с. 230-235. - Алф. указ.: с. 236-244. - 0.50 р.

УДК

ББК 32.816 + 39.91
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
Вантажопідйомне обладнання--Автоматизація--Практичні посібники

фывфывфыв:
механические захваты -- механічні захвати -- пневматические захваты -- пневматичні захвати -- вакуумные захваты -- вакуумні захвати -- электромагнитные захваты -- електромагнітні захвати -- приводы -- приводи -- манипуляторы -- маніпулятори -- автооператоры -- автооператори -- грузозахватные устройства -- вантажозахватні пристрої
Аннотация: Указатель содержит технические параметры, патентные документы, чертежи захватных устройств отечественного и зарубежного изобретения.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Рамхен, Х. Ф. \ред.\; Академия наук СССР. Сибирское отделениеНаучно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

20.

007.52:621.865.8
Р 58

Робототехника [] / Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко ; под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
программное управление -- програмне керування -- групповое управление -- групове керування -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- контурное управление -- контурне керування -- языки программирования -- мови програмування -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- комплексная автоматизация производства -- комплесна автоматизація виробництва
Аннотация: Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, области их применения в разных отраслях народного хозяйства.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Андрианов, Юрий Дмитриевич; Бобриков, Эдуард Петрович; Гончаренко, Валерий Николаевич; Попов, Е. П. \ред.\; Юревич, Е. И. \ред.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

21.

621.865.8
П 81

Промышленная робототехника [] / под ред. Л. С. Ямпольского. - К. : Техніка, 1984. - 264 с. : рис. - Прил.: с. 254-257. - Лит.: с. 258-261. - 1.60 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
транспортные устройства -- транспортні пристрої -- загрузочные устройства -- завантажувальні пристрої -- гидропневмоприводы -- гідропневмоприводи -- вибрационные приводы -- вібраційні приводи -- информационное обеспечение -- інформаційне забезпечення -- система автоматизированного проектирования -- система автоматизованного проектування -- кинематика минироботов -- кінематика мініроботів -- захватные устройства -- захватні пристрої
Аннотация: Методы и средства роботизации технологических процессов, принципы агрегатного построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ямпольский, Леонид Стефанович; Яхимович, Владимир Александрович; Вайсман, Евгений Григорьевич; Дремчук, Борис Андреевич
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1)
Найти похожие

22.

007:621.865.8
С 40

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [] / В. Б. Брагин, Ю. Г. Войлов, Ю. Д. Жаботинский ; под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1985. - 256 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 249-251. - Предм. указ.: с. 251-255. - 1.20 р.

УДК

007:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
датчики локации -- датчики локації -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- сварочные роботы -- зварювальні роботи -- робототехнические системы -- робототехнічні системи -- контрольно-измерительные роботы -- контрольно-вимірювальні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- гибкое автоматизированное производство -- гнучке автоматизоване виробництво -- обработка изображений -- обробка зображень -- видеодатчики -- відеодатчики -- системы программирования роботов -- системи програмування роботів
Аннотация: Условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Системы управления адаптивных промышленных роботов и их программное обеспечение.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Брагин, Валерий Борисович; Войлов, Юрий Григорьевич; Жаботинский, Юрий Данилович; Попов, Е. П. \ред.\; Клюев, В. В. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

23.

621.865.8
П 81

Промышленные роботы для миниатюрных изделий [] / Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный ; под ред. В. Ф. Шаньгина, Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 264 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 257-259. - Предм. указ.: с. 260-263. - 1.30 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
исполнительное устройство роботов -- виконавчий пристрій роботів -- информационные системы -- інформаційні системи -- прецизионные роботы -- прецизійні роботи -- микропроцессоры -- мікропроцесори -- групповое управление -- групове керування -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- языки программирования -- мови програмування -- сервисные устройства -- сервісні пристрої -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- гибкое автоматизированное производство -- гнучке автоматизоване виробництво
Аннотация: Создание и применение сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Бансявичюс, Рамутис Юозович; Иванов, Анатолий Андреевич; Камышный, Николай Иванович; Шаньгин, В. Ф. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

24.

007.52:621.865.8
П 81

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация [] / В. И. Костюк [и др.]. - К. : Вища освіта, 1985. - 359 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - 1.20 р.

УДК

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

фывфывфыв:
роботизированное производство -- роботизоване виробництво -- электроприводы -- електроприводи -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- технологические модули -- технологічні модулі -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованого проектування -- системы управления -- системи керування -- информационное обеспечение -- інформаційне забезпечення -- зрительная информация -- зорова інформація -- распознавание обьектов -- розпізнавання об'єктів -- гибкие робототехнические комплексы -- гнучкі робототехнічні комплекси
Аннотация: Устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Костюк, Всеволод Иванович; Гавриш, Анатолий Павлович; Ямпольский, Леонид Стефанович; Карлов, Антон Георгиевич
Экземпляры всего: 4
ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1)
Найти похожие

25.

007.52:621.865.8
В 88

Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.

УДК

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати
Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

26.

007.52(075)
Ю 68

Юревич, Евгений Иванович.
Основы робототехники [] : учеб. для втузов / Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1985. - 271 с. : рис., табл. - Прил.: с. 257-266. - Лит.: с. 267-268. - 0.95 р.

УДК

007.52(075)

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

фывфывфыв:
захватные устройства -- захватні пристрої -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- динамика роботов -- динаміка роботів -- унификация в робототехнике -- уніфікація в робототехніці -- стандартизация в робототехнике -- стандартизація в робототехніці -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- космические роботы -- космічні роботи -- подводные роботы -- підводні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи
Аннотация: История развития робототехники, а также устройство, системы управления и применение роботов на производствах.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

27.

519.816:519.83
С 81

Стогний, Анатолий Александрович.
Теоретико-игровое информационное моделирование в системах принятия решений [] / А. А. Стогний, А. И. Кондратьев ; [отв. ред. А. И. Никитин] ; Акад. наук УССР, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. - К. : Наук. думка, 1986. - 280 с. : рис., табл. - Лит.: с. 270-278. - 3.30 р.

УДК

519.816:519.83

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   Прийняття рішень--Математична теорія--Наукові видання
   Ігор теорія--Наукові видання

фывфывфыв:
схемные модели -- схемні моделі -- дерево понятий -- дерево понять -- итеративные схемы -- ітеративні схеми -- информационно-распознающие системы -- інформаційно-розпізнавальні системи -- модели дорожно-транспортных проишествий -- моделі дорожньо-транспортних пригод -- дорожно-транспортный поток -- дорожньо-транспортний потік
Аннотация: Теоретико-игровые информационные модели для решения задач анализа, синтеза и управления сложными конфликтными системами. Приведены теоретические результаты, вычислительные схемы, процедуры, алгоритмы и принципы реализации моделей.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кондратьев, Андрей Иванович; Никитин, А. И. \ред.\; Академия наук Украинской ССР; Институт кибернетики им. В. М. Глушкова
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

28.

007.52(0.041.6)
Б 91

Бурдаков, Сергей Федорович.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высш. шк., 1986. - 264 с. : рис., табл. - Лит.: с. 261. - Предм. указ.: с. 262-263. - 0.90 р.

УДК

007.52(0.041.6)

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

фывфывфыв:
автооператоры -- автооператори -- позиционная система управления -- позиційна система керування -- контурная система управления -- контурна система керування -- агрегатно-модульное построение -- агрегатно-модульна побудова -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- следящие приводы -- слідкуючі приводи -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- штабелер
Аннотация: Методы и принципы проектирования промышленных роботов, вопросы исследования их кинематики и динамики.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Дьяченко, Владимир Алексеевич; Тимофеев, Андрей Николаевич
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), АБ (2)
Свободны: ВВ (1), АБ (2)
Найти похожие

29.

681.5:658.52.011.56
О-75

Основы создания гибких автоматизированных производств [] / Л. А. Пономаренко [и др.] ; под ред. акад. АН УССР Б. Б. Тимофеева. - К. : Техніка, 1986. - 144 с. : рис., табл. - (Библиотека инженера). - Лит.: с. 140-142. - 1.10 р.

УДК

681.5:658.52.011.56

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
гибкие производственные модули -- гнучкі виробничі модулі -- числовое программное управление -- числове програмне керування -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованного проектування -- технико-экономическое обоснование -- техніко-економічне обгрунтування -- гибкий производственный комплекс -- гнучкий виробничий комплекс -- оперативное управление -- оперативне керування -- информационно-поисковые системы -- інформаційно-пошукові системи -- автоматический контроль -- автоматичний контроль
Аннотация: Методы анализа производственных процессов с целью применения эффективных гибких технологий.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Пономаренко, Леонид Анатольевич; Адамович, Леонид Владимирович; Музычук, Владимир Тимофеевич; Гридасов, Александр Егорович; Тимофеев, Б. Б. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

30.

007.52
Д 48

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.

УДК