Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

Про нас

Електронний депозитарій LIBO

Зведений каталог України

Базы данных

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результаты поиска

Вид поиска

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Цінні та рідкісні видання ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Звягельська бібліотека ЗМР

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>S=Робототехніка<.>

Общее количество найденных документов : 87
Показаны документы с 1 по 30

1-30 31-60 61-87

007.25
К 59

Козлов, Юлен Маркович.
Адаптация и обучение в робототехнике [] : научное издание / Ю. М. Козлов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 248 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 17). - Лит.: с. 235-241. - Предм. указ.: с. 242-245. - ISBN 5-02-014099-6 : 3.90 р.

УДК

007.25

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
фотометрическая информация -- фотометрична інформація -- модели проблемной среды -- моделі проблемного середовища -- узел сканирования -- вузол сканування -- устройства обзора -- пристрої огляду -- манипуляционные робототехничекие системы -- маніпуляційні робототехнічні системи -- транспортные робототехничексие системы -- транспортні роботехнічні системи -- дальнометрическая информация -- далекометрична інформація -- адаптивная идентификация -- адаптивна ідентифікація -- биосенсоры -- біосенсори -- терминалы -- термінали
Аннотация: Системы управления адаптивных роботов, модели внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

007.52:519.7
К 82

Криницкий, Николай Андреевич.
Алгоритмы и роботы [] / Н. А. Криницкий. - М. : Радио и связь, 1983. - 168 с. : рис., табл. - (Кибернетика). - Лит.: с. 165. - 0.55 р.

УДК

007.52:519.7

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
автоматы -- автомати -- линеаризация -- лінеаризація -- делинеаризация -- делінеаризація -- формальные языки -- формальні мови -- коллективы алгоритмов -- колективи алгоритмів -- процессоры -- процесори -- программирование математического обеспечения -- програмування математичного забезпечення -- коллективы роботов -- колективи роботів -- первичные алгоритмы -- первинні алгоритми -- натуральные алгоритмы -- натуральні алгоритми -- операторные алгоритмы -- операторні алгоритми
Аннотация: Теория, принцип действия и методы логического проектирования дискретных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

Беспалова, Наталья.
Биороботы для исследования морских глубин [] / Н. Беспалова // Наука и техника : журн. для перспективной молодежи. - 2020. - N 6. - С. 24-26 : рис.
Рубрики: Робототехніка
фывфывфыв:
роботехника -- подводные роботы-рыбы -- підводні роботи-риби

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)

Найти похожие

681.5
Н 21

Накано, Эйдзи.
Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.

УДК

681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів
Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

    Гороховатська, О. Я.
    Внесок школи М.М.Амосова у розвиток досліджень в галузі робототехніки та системи штучного інтелекту [Текстььь] / О. Я. Гороховатська // Наука. Релігія. Суспільство : Фаховий журнал за філософськими та історичними науками. - Донецьк : ІПШІ і НАНУ "Наука і освіта", 2007. - N 2. - С. 234-239. - Бібліогр. в кінці ст.
Рубрики: Штучний інтелект
   Робототехніка
   Кібернетика--біологічна--медична
   Філософія техніки


Держатели документа:
ЖОУНБ

Доп.точки доступа:
Амосов, М.М. \о нем\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПЧЗ (1)
Свободны: ПЧЗ (1)

Найти похожие

007.52
Г 12

Гавриш, Анатолий Павлович.
Гибкие робототехнические системы [] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский . - К. : Вища шк., 1989. - 407 с. : рис., табл. - Лит.: с. 406-407. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.

УДК

007.52

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

фывфывфыв:
загрузочные устройства -- завантажувальні прилади -- ориентирующие устройства -- орієнтувальні прилади -- логика управления -- логіка керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- накопители -- накопичувачі -- технологическое проектирование -- технологічне проектування -- роботизированная сборка -- роботизоване збирання -- программируемая маска -- програмована маска -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- имитационное моделирование -- імітаційне моделювання
Аннотация: Современное состояние, особенности построения и функционирования гибких робототехнических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ямпольский , Леонид Стефанович
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (2)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (2)
Найти похожие

007.52
Б 48

Бербюк, Виктор Евгеньевич.
Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування
Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

007.52
Д 46

Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування
Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

007.52
Д 48

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій
Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

10.

007.52(075.8)
Я 57

Ямпольський, Леонід Стефанович.
Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС [] : підручник / Л. С. Ямпольський, М. М. Поліщук, М. М. Ткач ; за заг. ред. Л. С. Ямпольського. - К. : Вища шк., 1992. - 431 с. : рис., табл. - Л-ра: с. 427-428. - Предм. покажч.: с. 429-431. - ISBN 5-11-002524-X : 20.00 крб

УДК

007.52(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

фывфывфыв:
захватні пристрої -- захватные устройства -- системи зв'язку -- системы связи -- механіка роботів -- механика роботов -- пристрої подавання -- устройства подачи -- трансортні пристрої -- транспортные устройства -- транспортно-складська тара -- транспортно-складская тара -- гнучкі виробничі системи -- гибкие производственные системы -- штабелююче обладнання -- штабельное оборудование -- проектування роботів -- проектирование роботов
Аннотация: Елементи маніпуляційної та технологічної систем промислових роботів, класифікація і опис завантажувальних, орієнтуючих і транспортно-нагромаджувальних пристроїв робототехнічних систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Поліщук, Михайло Миколайович; Ткач, Михайло Мартинович; Ямпольський, Л. С. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

11.

007.52:681.5
М 36

Мацкевич, Вадим Викторович.
Занимательная анатомия роботов [] / В. В. Мацкевич. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1988. - 128 с. : рис., табл. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Лит.: с. 127. - ISBN 5-256-00037-3 : 0.50 р.

УДК

007.52:681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
цифровая вычислительная машина -- цифрова обчислювальна машина -- космические роботы -- космічні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- бионика -- біоніка -- радиокубики -- радіокубики -- моделирование роботов -- моделювання роботів -- кибернетические животные -- кібернетичні тварини -- перцептроны -- перцептрони -- конструирование роботов -- конструювання роботів -- человекоподобные роботы -- людиноподібні роботи
Аннотация: Исследования и разработки систем роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 3
ФОНД (1), ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ФОНД (1), ВВ (1), АБ (1)
Найти похожие

12.

681.5:007.52
М 36

Мацкевич, Вадим Викторович.
Занимательная анатомия роботов [] : научно-популярная литература / В. В. Мацкевич. - М. : Сов. радио, 1980. - 160 с. : рис., табл. - Лит.: с. 156. - Предм. указ.: с. 157-158. - 0.35 р.

УДК

681.5:007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
искусственная речь -- штучна мова -- моделирование систем -- моделювання систем -- мультивибраторы -- мультивібратори -- модели перцептронов -- моделі перцептронів -- бионика -- біоніка -- кибернетика -- кібернетика -- двоичная система счисления -- двійкова система числення -- триггеры -- тригери -- радиолокация -- радиолокація -- мотография -- мотографія
Аннотация: Исследования и разработки систем роботов, моделирование искусственного разума.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

13.

007.52:621.865.8
З-38

Захваты промышленных роботов. Аннотированный указатель изобретений (1972-1981 гг.) [] / Акад. наук СССР, Сибир. отд-ние, Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода ; ред. Х. Ф. Рамхен. - Новосибирск : ГПНТБ СО АН СССР, 1984. - 245 с. : рис., табл. - Указ.: с. 230-235. - Алф. указ.: с. 236-244. - 0.50 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816 + 39.91
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
Вантажопідйомне обладнання--Автоматизація--Практичні посібники

фывфывфыв:
механические захваты -- механічні захвати -- пневматические захваты -- пневматичні захвати -- вакуумные захваты -- вакуумні захвати -- электромагнитные захваты -- електромагнітні захвати -- приводы -- приводи -- манипуляторы -- маніпулятори -- автооператоры -- автооператори -- грузозахватные устройства -- вантажозахватні пристрої
Аннотация: Указатель содержит технические параметры, патентные документы, чертежи захватных устройств отечественного и зарубежного изобретения.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Рамхен, Х. Ф. \ред.\; Академия наук СССР. Сибирское отделениеНаучно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

14.

007.52
А 86

Артоболевский, Иван Иванович.
Знакомьтесь - роботы! [] / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - (Эврика). - 0.65 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
история робототехники -- історія робототехніки -- электронные цифровые вычислительные машины -- електронні цифрові обчислювальні машини -- "интеллектуальный" робот -- "інтелектуальний" робот -- полуроботи -- напівроботи
Аннотация: Зарождение и развитие нового класса машин - роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кобринский, Арон Ефимович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

15.

007.52
Х 79

Хорн, Бертольд Клаус Поль.
Зрение роботов [] = Robot Vision / Б. К. П. Хорн ; пер. с англ. И. М. Бродской, Е. Ю. Зуевой, А. Ю. Каргашина ; под ред. Е. И. Кугушева, Ю. А. Садова. - М. : Мир, 1989. - 487 с. : рис. - Прил.: с. 441-458. - Лит.: с. 459-482. - Предм. указ.: с. 483-487. - ISBN 5-03-000570-6 : 2.80 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
бинарные изображения -- бінарні зображення -- сегментация изображений -- сегментація зображень -- дискретные изображения -- дискретні зображення -- карта отражательной способности -- карта відбивної здатності -- оптические потоки -- оптичні потоки -- сферические образы -- сферичні образи -- пассивная навигация -- пасивна навігація -- мондрианы -- мондріани -- стереофотометрия -- стереофотометрія -- фотограмметрия -- фотограмметрія -- стереовидения -- стереобачення
Аннотация: Принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем, методы анализа зрительной информации.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Бродская, И. М. \пер.\; Зуева, Е. Ю. \пер.\; Каргашин, А. Ю. \пер.\; Кугушев, Е. И. \ред.\; Садов, Ю. А. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

16.

    Правоторов, В.
    Как будет развиваться человечество в следующие 50 лет? [Текстььь] / В. Правоторов // Наука и религия : Ежемесячный научно-популярный журнал. - М., 2007. - N 2. - С. 2-3
Рубрики: Клонирование
   Глобализация
   Робототехніка


Держатели документа:
ЖОУНБ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПЧЗ (1)
Свободны: ПЧЗ (1)

Найти похожие

17.

681.5
И 26

Игошев, Борис Михайлович.
Кибернетика в самоделках [] : научно-популярная литература / Б. М. Игошев, Д. М. Комский. - М. : Энергия, 1978. - 128 с. : рис., табл. - (Массовая радиобиблиотека ; вып. 973). - Прил.: с. 122-125. - Лит.: с. 125. - 0.60 р.

УДК

681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
логические элементы -- логічні елементи -- однотактные автоматы -- однотактні автомати -- триггеры -- тригери -- дешифраторы -- дешифратори -- многотактные автоматы -- багатотактні автомати -- кибернетический контролер -- кібернетичний контролер -- почтовые автоматы -- поштові автомати -- играющие автоматы -- ігрові автомати -- цифровые вычислительные устройства -- цифрові обчислювальні пристрої -- информационно-справочные автоматы -- інформаційно-довідкові автомати
Аннотация: Схемы и описания простых кибернетических устройств, приборов и моделей.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Комский, Давид Матвеевич
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Найти похожие

18.

007.52:681.5
К 66

Кориков, Анатолий Михайлович.
Корреляционные зрительные системы роботов [] : научное издание / А. М. Кориков, В. И. Сырямкин, В. С. Титов. - Томск : Радио и связь, 1990. - 264 с. : рис., табл. - Л-ра: с. 262-264. - ISBN 5-256-00510-3 : 3 р.

УДК

007.52:681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
системы технического зрения -- системи технічного зору -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- осветительные системы -- освітлювальні системи -- электронная вычислительная машина -- електронна обчислювальна машина -- зрительная информация -- зорова інформація -- датчики изображений -- датчики зображень -- робот-сортировщик -- робот-сортувальник -- робот-контролер -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- текущее изображение -- поточне зображення
Аннотация: Теория и принципы построения, алгоритмическое и программное обеспечение корреляционных зрительных систем аналогового, аналого-цифрового и цифрового типов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Сырямкин, Владимир Иванович; Титов, Виталий Семенович
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

19.

007.52:681.5:621.865.8
Ш 31

Шахинпур, Мозен.
Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.

УДК

007.52:681.5:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування
Аннотация: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

20.

007.52:621.865.8
Р 15

Радунская, Ирина Львовна.
Люди и роботы [] / И. Л. Радунская. - М. : Сов. Россия, 1986. - 272 с. - 0.80 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
принцип Карно -- регулятор Уатта -- микроманипулятор -- мікроманіпулятор -- счетные машинки -- лічильні машинки -- интегральные схемы -- інтегральні схеми -- микрокалькуляторы -- мікрокалькулятори -- распознавание образов -- розпізнавання образів -- кибернетика -- кібернетика -- автоматизация производства -- автоматизація виробництва -- шахматная машина -- шахова машина -- рентгеновская вычислительная томография -- рентгенівська обчислювальна томографія
Аннотация: Путь робототехники от простых автоматов и манипуляторов до роботов, управляемых встроенными в них электронно-вычислительными машинами.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1)
Найти похожие

21.

621.865.8
П 30

Петров, Борис Алексеевич.
Манипуляторы [] / Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. - Лит.: с. 235-236. - 1.30 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
Маніпулятори--Наукові видання

фывфывфыв:
скелетные системы -- скелетні системи -- исполнительные органы -- виконавчі органи -- мышечные системы -- м'язеві системи -- задающие органы -- задавальні органи -- шарнирно-рычажные конструкции -- шарнірно-важільні конструкції -- системы управления -- системи керування -- обратимые следящие системы -- оборотні слідкуючі системи -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- дистанционный копирующий манипулятор -- дистанційний копіюючий маніпулятор -- инвариантные следящие системы -- інваріантні слідкуючі системи
Аннотация: Основы проектирования механики и систем управления манипулятора копирующего и некопирующего принципа действия.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 3
ВВ (2), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), АБ (1)
Найти похожие

22.

621.865.8
Ч-49

Черноусько, Феликс Леонидович.
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 368 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Лит.: с. 351-360. - Предм. указ.: с. 361-362. - Указ.: с. 363. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- системы управления -- системи керування -- диссипативные элементы -- дисипативні елементи -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- упругие шарниры -- пружні шарніри -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- контрольно-вимірювальні робототехнічні системи -- безынерционные манипуляторы -- безінерційні маніпулятори -- чувствительные элементы роботов -- чутливі елементи роботів -- видеодетекторы -- відеодетектори -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи
Аннотация: Теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами манипуляционных роботов, точность позиционирования и производительность роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Болотник, Николай Николаевич; Градецкий, Валерий Георгиевич
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

23.

007.52:621.865.8
М 23

Манипуляционные системы роботов [] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 460-466. - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
Маніпулятори (мех.)--Наукові видання

фывфывфыв:
промышленный робот -- промисловий робот -- автооператоры -- автооператори -- механика робота -- механіка робота -- пассивное управление -- пасивне керування -- кинематические схемы роботов -- кінематичні схеми роботів -- пневматический робот -- пневматичний робот -- электромеханический робот -- електромеханічний робот -- управление роботами -- керування роботами -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- захватные устройства -- захватні пристрої
Аннотация: Основы построения исполнительных механизмов роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Корендясев, Альфред Иванович; Саламандра, Борис Львович; Тывес, Леонид Иосифович; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (2)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (2)
Найти похожие

24.

519.7
В 27

Величенко, Владислав Викторович.
Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам роботехники [] / В. В. Величенко. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 280 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 14). - Прил.: с. 269-272. - Лит.: с. 276-279. - ISBN 5-02-013888-6 : 3.50 р.

УДК

519.7

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
матричный анализ -- матричний аналіз -- касательный базис -- дотичний базис -- касательное пространство -- дотичний простір -- Декартово ускорение -- Декартове прискорення -- уравнение Лагранжа -- рівняння Лагранжа
Аннотация: Элементы матричного анализа, техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

25.

621.865.8:007.52*М
С87

Струтинський, Василь Борисович.
Мобільні промислові роботи [] : монографія / В. Б. Струтинський, А. М. Гуржій ; М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехнічн. ін-т ім. І. Сікорського". - Житомир : Рута, 2018. - 515, [1] с. : рис., табл. - Літ.: с. 503-512. - ISBN 978-617-581-368-3 : 180.00 грн

УДК

621.865.8:007.52*М

ББК 32.81
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання
Робототехнічні системи--Навчальні видання

фывфывфыв:
місцеві видання -- робототехніка
Аннотация: Викладені дослідження в галузі мобільних промислових роботів. Наведені конструкції сучасних промислових роботів, виконано аналіз їхніх системних і конструкторських рішень та областей застосування. Особливу увагу приділено наземним робототехнічним комплексам спеціального призначення (військовим роботам).

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Гуржій, Андрій Миколайович; Міністерство освіти і науки УкраїниНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Экземпляры всего: 2
КР (1), ФОНД (1)
Свободны: КР (1), ФОНД (1)
Найти похожие

26.

621.865.8(075)
М 18

Малахов, Михаил Васильевич.
Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов [] : учебник / М. В. Малахов, Н. А. Нейбергер, Г. Н. Сидорин. - М. : Металлургия, 1989. - 224 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 222. - Предм. указ.: с. 223-224. - ISBN 5-229-00242-5 : 0.40 р.

УДК

621.865.8(075)

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання

фывфывфыв:
системы управления -- системи керування -- информационные системы -- інформаційні системи -- механические системы -- механічні системи -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- пневмогидрооборудование -- пневмогідрообладнання -- электрооборудование -- електрообладнання -- дефектация систем -- дефектація систем -- механизированный инструмент -- механізований інструмент -- техническая диагностика -- технічна діагностика -- испытания роботов -- випробування роботів
Аннотация: Вопросы подготовки производства к использованию и монтажу промышленных роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Нейбергер, Николай Альбертович; Сидорин, Геннадий Николаевич
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

27.

621.865.8(035)
П 50

Полищук, Михаил Николаевич.
Наладка промышленных роботов и автоматических линий [] / М. Н. Полищук, Ю. Г. Васюков ; под общ. ред. Л. С. Ямпольского. - К. : Техніка, 1987. - 231 с. : рис., табл. - (Библиотека рабочего). - Лит.: с. 229--230. - 0.80 р.

УДК

621.865.8(035)

ББК 32.816Я2
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання

фывфывфыв:
мини-роботы -- міні-роботи -- тормозные устройства -- гальмівні пристрої -- вакуумные схвати -- вакуумні схвати -- электромагнитные схваты -- електромагнітні схвати -- механические схваты -- механічні схвати -- электродвигатели -- електродвигуни -- гидроаппаратура -- гідроапаратура -- пневмоаппаратура -- пневмоапаратура -- загрузочные устройства -- завантажувальні пристрої -- вибрационная аппаратура -- вібраційна апаратура
Аннотация: Конструкции роботов и линий, методы и средства упорядочения производственной среды, а также практические рекомендации по наладке и эксплуатации серийно выпускаемых промышленных роботов и манипуляторов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Васюков, Юрий Георгиевич; Ямпольский, Л. С. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

28.

007.52
Н 38

Не счесть у робота профессий [] = Robots / под ред. П. Марша ; пер. под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1987. - 182 с. : цв. ил., рис., табл., фото цв. - (Библиотечная серия). - Предм. указ.: с. 180-181. - 7.50 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

фывфывфыв:
манипуляторы -- маніпулятори -- сервосистемы -- сервосистеми -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- запоминающее устройство -- запам'ятовуючий пристрій -- система машинного зрения -- система машинного зору -- шагающие машины -- крокуючі машини -- роботы-водолазы -- роботи-водолази -- микророботы -- мікророботи -- космические аппараты -- космічні апарати -- экспертные системы -- експертні системи
Аннотация: Внедрение роботов в промышленное производство, процесс обучения и другие сферы человеческой деятельности.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Марш, П.; Александер, И.; Барнеттт, П.; Гилл, К.; Кузьмин, Ю. А. \пер.\; Гурфинкель, В. С. \пер.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

29.

007.52.681.5
В 88

Вукобратович, Миомир.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

УДК

007.52.681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів
Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

30.

007.52
Н 46

Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы [] / под ред. акад. Н. М. Амосова ; Акад. наук УССР, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. - К. : Наук. думка, 1991. - 272 с. : рис., табл. - Лит.: с. 260-266. - ISBN 5-12-002344-4 : 5.10 крб

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

фывфывфыв:
искусственный интеллект -- штучний інтелект -- машинный интеллект -- машинний інтелект -- системы знаний роботов -- системи знань роботів -- стохастический нейрон -- стохастичний нейрон -- нейронное поле -- нейронне поле -- зрительная информация -- зорова інформація -- семантические сети -- семантичні мережі -- транспортный робот -- транспортний робот -- стереоизображения -- стереозображення -- многослойная сеть -- багатошарова мережа
Аннотация: Создание и применение систем управления подвижными роботами на основе нейроподобных сетей, а также их реализация - нейрокомпьютеры.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Амосов, Николай Михайлович; Байдык, Татьяна Николаевна; Гольцев, Александр Дмитриевич; Касаткин, Александр Михайлович; Академия наук Украинской ССР; Институт кибернетики им. В. М. Глушкова
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

1-30 31-60 61-87

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)