Про нас Електронний депозитарій LIBO Зведений каталог України
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>S=Робототехніка<.>
Общее количество найденных документов : 87
Показаны документы с 1 по 30
 1-30    31-60   61-87 
1.


    Правоторов, В.
    Как будет развиваться человечество в следующие 50 лет? [Текстььь] / В. Правоторов // Наука и религия : Ежемесячный научно-популярный журнал. - М., 2007. - N 2. - С. 2-3
Рубрики: Клонирование
   Глобализация

   Робототехніка

   

Держатели документа:
ЖОУНБ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПЧЗ (1)
Свободны: ПЧЗ (1)

Найти похожие

2.


    Гороховатська, О. Я.
    Внесок школи М.М.Амосова у розвиток досліджень в галузі робототехніки та системи штучного інтелекту [Текстььь] / О. Я. Гороховатська // Наука. Релігія. Суспільство : Фаховий журнал за філософськими та історичними науками. - Донецьк : ІПШІ і НАНУ "Наука і освіта", 2007. - N 2. - С. 234-239. - Бібліогр. в кінці ст.
Рубрики: Штучний інтелект
   Робототехніка

   Кібернетика--біологічна--медична

   Філософія техніки

   

Держатели документа:
ЖОУНБ

Доп.точки доступа:
Амосов, М.М. \о нем\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПЧЗ (1)
Свободны: ПЧЗ (1)

Найти похожие

3.
007.52
С 72


    Спину, Гліб Олександрович.
    Робототехніка [] : монографія / Г. О. Спину, В. Є. Юмашев ; М-во освіти і науки України, Житомир. держ. технол. ун-т. - Житомир : ЖДТУ, 2008. - 336 с. : рис., табл. - Літ.: с. 328-332. - ISBN 978-966-683-155-5 : 25.00 грн
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
місцеві видання -- роботи -- робототехнічні системи -- промислові роботи -- пристрої управління -- програмування роботів -- обслуговуючі роботи -- планетоходи -- місяцеходи -- підводні роботи -- військові роботи
Аннотация: Історія розвитку роботехніки, загальні відомості про сучасні роботи та роботехнічні системи.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Юмашев, Володимир Євгенович; Міністерство освіти і науки УкраїниЖитомирський державний технологічний університет
Экземпляры всего: 4
КР (1), ВВ (2), ФОНД (1)
Свободны: КР (1), ВВ (2), ФОНД (1)
Найти похожие

4.
621.865.8
А 47


    Алексеев, Анатолий Петрович.
    Промышленный робот "Универсал-15": устройство, наладка, обслуживание [] / А. П. Алексеев, В. П. Степанов. - М. : Машиностроение, 1990. - 94 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы). - Лит.: с. 92-93. - ISBN 5-217-00980-2 : 0.25 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання
   
фывфывфыв:
манипуляторы -- маніпулятори -- роботизированные литейные производства -- роботизовані ливарні виробництва -- роботизация сборочно-сварочных операций -- роботизація збірно-зварювальних операцій
Аннотация: Назначение, принцип действия промышленного робота "Универсал-15" и его модификаций.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Степанов, Владимир Павлович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

5.
007.52
А 86


    Артоболевский, Иван Иванович.
    Знакомьтесь - роботы! [] / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - (Эврика). - 0.65 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
история робототехники -- історія робототехніки -- электронные цифровые вычислительные машины -- електронні цифрові обчислювальні машини -- "интеллектуальный" робот -- "інтелектуальний" робот -- полуроботи -- напівроботи
Аннотация: Зарождение и развитие нового класса машин - роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кобринский, Арон Ефимович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

6.
007.52
А 91


    Асфаль, Рэй.
    Роботы и автоматизация производства [] = Robots and manufacturing automation / Р. Асфаль ; пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева, Б. И. Копылова, А. С. Чубукова. - М. : Машиностроение, 1989. - 448 с. : рис., табл. - Лит.: с. 440-444. - ISBN 5-217-00620-X : 2.40 р.
УДК
ББК 32.816 + 32.965,5
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
   Автоматизація виробництва--Практичні посібники

   
фывфывфыв:
промышленные роботы -- промислові роботи -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- элекронно-вычислительные машины -- електронно-обчислювальні машини -- микропроцессоры -- мікропроцесори -- этические проблемы автоматизации -- етичні проблеми автоматизації
Аннотация: Анализ основных направлений развития и вопросы внедрения роботов на предприятиях и заводах.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Евстегнеев, М. Ю. \пер.\; Копылов, Б. И. \пер.\; Чубуков, А. С. \пер.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

7.
007.52
Б 44


    Белянин, Петр Николаевич.
    Промышленные роботы [] / П. Н. Белянин. - М. : Машиностроение, 1975. - 400 с. : рис., табл. - Лит.: с. 393-396. - 1.60 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
   Виробництва--Автоматизація--Практичні посібники

   
фывфывфыв:
классификация роботов -- класифікація роботів -- модели роботов -- моделі роботів -- механизмы схватов роботов -- механізми захоплювачів роботів -- системы управления роботов -- системи керування роботів -- применение промышленных роботов -- застосування промислових роботів -- автоматизация производства -- автоматизація виробництва -- перспективы роботостроения -- перспективи роботобудування
Аннотация: Конструкции и принципы применения отечественных и зарубежных промышленных роботов для автоматизации производства.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

8.
007.52
Б 48


    Бербюк, Виктор Евгеньевич.
    Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування
Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

9.
007.52
Б 74


    Боголюбов, Алексей Николаевич.
    Популярно о робототехнике [] / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин ; отв. ред. В. Д. Новиков. - К. : Наук. думка, 1989. - 200 с. : рис., табл. - Лит.: с. 200. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
манипуляторы -- маніпулятори -- полуроботы -- напівроботи -- промышленные роботы -- промислові роботи -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- интегральные роботы -- інтегральні роботи -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- робототехничекие системы -- робототехнічні системи -- эргатические роботы -- ергатичні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- эргатические системы -- ергатичні системи -- эргономика -- ергономіка
Аннотация: Фундаментальные основы робототехники, структура и моделирование рабочих механизмов и агрегатов роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Никитин, Дмитрий Алексеевич; Новиков, В. Д. \ред.\; Герон, Александрийский (механик ; I в. н. э.); Артоболевский, Иван Иванович (ученый в области машин и механизмов ; 1905 - 1977)
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

10.
007.52
Б 74


    Боголюбов, Олексій Миколайович.
    Роботи і маніпулятори [] / О. М. Боголюбов, Д. О. Нікітін ; [ред. Г. І. Грездов ; пер. з рос. А. М. Азарова]. - К. : Наук. думка, 1980. - 169 с. : рис. - Л-ра: с. 169. - 0.30 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
функціональне моделювання -- функциональное моделирование -- маніпулятори -- манипуляторы -- біоелектрична система -- биоэлектрическая система
Аннотация: Викладені проблеми роботехніки, перспективи її розвитку.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Нікітін, Дмитро Олексійович; Грездов, Г. І. \ред.\; Азаров, А. М. \пер.\; Герон, Александрійський (механік ; I ст. н. е.); Артоболевський, Іван Іванович (вчений в області теорії машин і механізмів ; 1905-1977) \про нього\
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

11.
007.52(0.041.6)
Б 91


    Бурдаков, Сергей Федорович.
    Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высш. шк., 1986. - 264 с. : рис., табл. - Лит.: с. 261. - Предм. указ.: с. 262-263. - 0.90 р.
УДК
ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи
   
фывфывфыв:
автооператоры -- автооператори -- позиционная система управления -- позиційна система керування -- контурная система управления -- контурна система керування -- агрегатно-модульное построение -- агрегатно-модульна побудова -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- следящие приводы -- слідкуючі приводи -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- штабелер
Аннотация: Методы и принципы проектирования промышленных роботов, вопросы исследования их кинематики и динамики.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Дьяченко, Владимир Алексеевич; Тимофеев, Андрей Николаевич
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), АБ (2)
Свободны: ВВ (1), АБ (2)
Найти похожие

12.
519.7
В 27


    Величенко, Владислав Викторович.
    Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам роботехники [] / В. В. Величенко. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 280 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 14). - Прил.: с. 269-272. - Лит.: с. 276-279. - ISBN 5-02-013888-6 : 3.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
матричный анализ -- матричний аналіз -- касательный базис -- дотичний базис -- касательное пространство -- дотичний простір -- Декартово ускорение -- Декартове прискорення -- уравнение Лагранжа -- рівняння Лагранжа
Аннотация: Элементы матричного анализа, техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

13.
621.865.8
В 75


    Воробьев, Евгений Иванович.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
   
фывфывфыв:
кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори
Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

14.
007.52
В 35


    Вертю, Жан.
    Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [] = Les robots / Ж. Вертю, Ф. Куафе ; под ред. А. С. Ющенко ; пер. с фр. В. Б. Тарасова. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : рис., табл. - Лит.: с. 177-194. - Предм. указ.: с. 195-196. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   Хімічні виробництва--Автоматизація--Наукові видання

   
фывфывфыв:
дистанционное управление -- дистанційне керування -- электронно-вычислительные машини -- електронно-обчислювальні машини -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- закон Бейци -- закон Бейці -- закон Фиттса -- закон Фітса -- параметры Эйлера -- параметри Ейлера -- телесимбиоз -- телесимбіоз
Аннотация: Возможности и применение манипуляторов одно- и двустороннего действия на АЭС и вредных химических производствах.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Куафе, Филипп; Ющенко, А. С. \ред.\; Тарасов, В. Б. \пер.\
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

15.
007.52.681.51
В 88


    Вукобратович, М.
    Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [] / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - М. : Мир, 1976. - 541 с. : рис., граф. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - 3.27 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони
Аннотация: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Найти похожие

16.
681.51(03)
В 19


    Васильев, Владимир Иванович.
    Распознающие системы [] / В. И. Васильев ; ред. А. Г. Ивахненко ; Акад. наук УССР, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. - 2-е изд., перераб. и доп. - К. : Наук. думка, 1983. - 422 с. : рис., табл. - Лит.: с. 409-419. - Предм. указ.: с. 420-422. - 2.00 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання
   
фывфывфыв:
распознавание образов -- розпізнавання образів -- метод совмещения с эталонами -- метод сполучення з еталонами -- метод маркировки изображений -- метод маркування зображень -- метод зондов -- метод зондів -- перцептрон -- метод потенциальных функций -- метод потенційних функцій -- метод группового учета аргументов -- метод групового обліку аргументів -- полилинейные решающие правила -- полілінійні вирішальні правила -- траектория управления -- траекторія керування -- абстрактный образ -- абстрактний образ -- сенсорный элемент -- сенсорний елемент -- байесова стратегия -- баєсова стратегія -- ассоциативный элемент -- асоціативний елемент -- техническая диагностика -- технічна діагностика -- линия поперечного сечения -- лінія поперечного перерізу
Аннотация: Собраны и обобщены основные сведения о создании обучающихся распознающих систем: читающих автоматов, устройств для распознавания устной речи, диагностических машин и т. п.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ивахненко, А. Г. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут кибернетики им. В. М. Глушкова
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1)
Найти похожие

17.
007.52.681.5
В 88


    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів
Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

18.
007.52
Г 12


    Гаазе-Рапопорт, Модест Георгиевич.
    От амебы до робота: модели поведения [] : научно-популярная литература / М. Г. Гаазе-Рапопорт, Д. А. Поспелов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 288 с. : рис., табл. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Лит.: с. 272-278. - Указ. имен: с. 279-280. - Предм. указ.: с. 281-285. - 1 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
безусловные рефлексы -- безумовні рефлекси -- условные рефлексы -- умовні рефлекси -- манипуляционное поведение -- маніпуляційна поведінка -- общественное поведение -- суспільна поведінка -- типология поведения -- типологія поведінки -- модели личности -- моделі особистості -- ритуальное поведение -- ритуальна поведінка -- подражательное поведение -- наслідувальна поведінка -- ролевое поведение -- рольова поведінка -- ситуационное поведение -- ситуаційна поведінка
Аннотация: Принципы построения моделей поведения в области искусственного интеллекта.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Поспелов, Дмитрий Александрович
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

19.
007.52
Г 12


    Гавриш, Анатолий Павлович.
    Гибкие робототехнические системы [] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский . - К. : Вища шк., 1989. - 407 с. : рис., табл. - Лит.: с. 406-407. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
УДК
ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи
   
фывфывфыв:
загрузочные устройства -- завантажувальні прилади -- ориентирующие устройства -- орієнтувальні прилади -- логика управления -- логіка керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- накопители -- накопичувачі -- технологическое проектирование -- технологічне проектування -- роботизированная сборка -- роботизоване збирання -- программируемая маска -- програмована маска -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- имитационное моделирование -- імітаційне моделювання
Аннотация: Современное состояние, особенности построения и функционирования гибких робототехнических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ямпольский , Леонид Стефанович
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (2)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (2)
Найти похожие

20.
004.05
Г 68


    Горелов, Илья Наумович.
    Разговор с компьютером: Психолингвистический аспект проблемы [] : научно-популярная литература / И. Н. Горелов ; С послесловием Д. А. Поспелова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 256 с. : рис., ил. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Лит.: с. 251-256. - 0.95 р.
УДК
ББК 32.816 + 88.48
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   Психолінгвістика--Популярні видання

   
фывфывфыв:
лингвистическая относительность -- лінгвістична відносність -- самосознание компьютера -- самосвідомість компьютера -- энантиосемия -- енантіосемія -- рассудочная деятельность животных -- розумова діяльність тварин -- уровни понимания текста -- рівні розуміння тексту -- интеллектуальная система -- інтелектуальна система -- речевая информация -- мовна інформація -- язык -- мова -- лингвистические игры -- лінгвістичні ігри -- логика языка -- логіка мови
Аннотация: Проблемы искуственного интеллекта и информатики с точки зрения психолингвистики.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Поспелов, Д. А. \авт. послесл.\
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

21.
007.52
Д 46


   
    Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування
Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

22.
007.52
Д 48


   
    Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій
Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

23.
007.52.621.37
Е 72


    Ермаков, Евгений Семенович.
    Роботы и манипуляторы электронной техники [] : учебное пособие / Е. С. Ермаков. - М. : Высш. шк., 1983. - 96 с. : рис., табл. - (Профтехобразование). - 0.15 р.
УДК
ББК 32.816я72
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання
   
фывфывфыв:
промышленные роботы -- промислові роботи -- робототехнологический комплекс -- робототехнологічний комплекс -- вакуумные роботы -- вакуумні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- исполнительные устройства -- виконавчі пристрої -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- измерительные утсройства -- вимірювальні пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи -- гибкие герметичные трубчатые элементы -- гнучкі герметичні трубчасті елементи
Аннотация: Роботизация производства изделий электронной техники, системы управления обьектами робототехники с помощью микропроцессоров и мини-ЭВМ.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

24.
007.52:62-8
Е 30


    Егоров, Юрий Николаевич.
    Системы привода роботов [] : монография / Ю. Н. Егоров ; под ред. С. А. Ковчина ; М-во высш. и сред. спец. образ. РСФСР. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - 336 с. : рис., табл. - Прил.: с. 290-331. - Лит.: с. 332-334. - 1.40 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
механические цепи -- механічні ланцюги -- электрические цепи -- електричні ланцюги -- контур регулирования -- контур регулювання -- цифровые следящие системы -- цифрові слідкуючі системи -- гидроприводы -- гідроприводи -- пневмоприводы -- пневмоприводи -- логические системы привода -- логіка привода -- электроприводы -- електроприводи -- булевы функции -- булеві функції -- вариационный метод -- варіаційний метод
Аннотация: Динамика, процессы обучения и построение систем привода элекромеханических роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Ковчин, С. А. \ред.\; Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

25.
007.52
Е 30


    Егоров, Юрий Николаевич.
    Уроки робототехники [] : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : рис., табл., ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Лит.: с. 150. - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- схваты -- захоплювачі -- приводы -- приводи -- датчики состояния робота -- датчики стану робота -- элекронные вычислительные машины -- електронні обчислювальні машини -- исполнительные системы -- виконавчі системи -- программное обеспечение робота -- програмне забезпечення робота -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- промышленные роботы -- промислові роботи
Аннотация: Возникновение робототехники, устройство и применение роботов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Голубев, Никита Львович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

26.
681.5
И 26


    Игошев, Борис Михайлович.
    Кибернетика в самоделках [] : научно-популярная литература / Б. М. Игошев, Д. М. Комский. - М. : Энергия, 1978. - 128 с. : рис., табл. - (Массовая радиобиблиотека ; вып. 973). - Прил.: с. 122-125. - Лит.: с. 125. - 0.60 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання
   
фывфывфыв:
логические элементы -- логічні елементи -- однотактные автоматы -- однотактні автомати -- триггеры -- тригери -- дешифраторы -- дешифратори -- многотактные автоматы -- багатотактні автомати -- кибернетический контролер -- кібернетичний контролер -- почтовые автоматы -- поштові автомати -- играющие автоматы -- ігрові автомати -- цифровые вычислительные устройства -- цифрові обчислювальні пристрої -- информационно-справочные автоматы -- інформаційно-довідкові автомати
Аннотация: Схемы и описания простых кибернетических устройств, приборов и моделей.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Комский, Давид Матвеевич
Экземпляры всего: 3
ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Найти похожие

27.
007.25
К 59


    Козлов, Юлен Маркович.
    Адаптация и обучение в робототехнике [] : научное издание / Ю. М. Козлов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 248 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 17). - Лит.: с. 235-241. - Предм. указ.: с. 242-245. - ISBN 5-02-014099-6 : 3.90 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
фотометрическая информация -- фотометрична інформація -- модели проблемной среды -- моделі проблемного середовища -- узел сканирования -- вузол сканування -- устройства обзора -- пристрої огляду -- манипуляционные робототехничекие системы -- маніпуляційні робототехнічні системи -- транспортные робототехничексие системы -- транспортні роботехнічні системи -- дальнометрическая информация -- далекометрична інформація -- адаптивная идентификация -- адаптивна ідентифікація -- биосенсоры -- біосенсори -- терминалы -- термінали
Аннотация: Системы управления адаптивных роботов, модели внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

28.
621.865.8(035)/К 59-030674

    Козырев, Юрий Георгиевич.
    Промышленные роботы: Справочник [] : справочное издание / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1988. - 392 с. : рис., табл. - Лит.: с. 385-387. - Предм. указ.: с. 388-392. - ISBN 5-217-00174-7 : 1.80 р.
УДК
ББК 32.816я2
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання
   
фывфывфыв:
адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- интерактивные роботы -- інтерактивні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи -- роботизированные производственные системы -- роботизовані виробничі системи -- захватные устройства -- захоплюючі пристої -- приводы -- приводи -- информационные системы -- інформаційні системи -- автоматизация сварки -- автоматизація зварювання -- автоматизация лакокрасочных работ -- автоматизація лакофарбових робіт -- системы управления роботами -- системи керування роботами
Аннотация: Параметры, создание и внедрение современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Найти похожие

29.
621.865.8
К 61


    Коловский, Михаил Захарович.
    Основы динамики промышленных роботов [] : научное издание / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 15). - Прил.: с. 234-237. - Лит.: с. 238-240. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
кинематика манипуляционных систем -- кінематика маніпуляційних систем -- жесткие звенья -- жорсткі ланки -- упругие звенья -- пружні ланки -- упругий робот -- пружній робот -- динамические ошибки -- динамічні помилки -- квазистатические ошибки -- квазістатичні помилки -- парциальные движения -- парціальні рухи -- кинематические ошибки -- кінематичні помилки -- геометрические ошибки -- геометричні помилки -- двигатели роботов -- двигуни роботів
Аннотация: Методы динамического и кинематического анализа промышленных роботов, влияние механической системы на эффективность замкнутых систем управления.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Доп.точки доступа:
Слоущ, Анатолий Владимирович
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

30.
007.52:519.71
К 84


    Крутько, Петр Дмитриевич.
    Управление исполнительными системами роботов [] / П. Д. Крутько. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; вып. 19). - Лит.: с. 332-333. - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.
УДК
ББК 32.816.2
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
математическое моделирование -- математичне моделювання -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- кинематические алгоритмы -- кінематичні алгоритми -- кинематические уравнения -- кінематичні рівняння -- упругие системы -- пружні системи -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- силовые операции -- силові операції -- цифровое вычислительное устройство -- цифровий обчислювальний пристрій -- сборочный манипулятор -- складальний маніпулятор -- траекторное управление -- траєкторне керування
Аннотация: Теоретические и метологические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Найти похожие

 1-30    31-60   61-87 
 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)