Про нас Електронний депозитарій LIBO Зведений каталог України
Авторизація
Прізвище
Пароль
 

Бази даних


Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Зона пошуку
Формат представлення знайдених документів:
повний інформаційнийкороткий
Відсортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком виданнятипом документа
Пошуковий запит: <.>K=динаміка маніпуляторів<.>
Загальна кількість знайдених документів : 6
Показані документи с 1 за 6
1.

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 621.865.8/В 75
Автор(и) : Воробьев, Евгений Иванович, Козырев, Юрий Георгиевич, Царенко, Виталий Ильич
Назва : Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Вихідні дані : М.: Машиностроение, 1988
Кільк.характеристики :240 с.: рис., табл.
Серія: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примітки : Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237
ISBN, Ціна 5-217-00166-6: 1.10 р.
УДК : 621.865.8
ББК : 32.816
Предметні рубрики: Робототехніка
Географіч. рубрики:
Анотація: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
Примірники : всього : ВВ(1), ФОНД(1)
Вільні : ВВ(1), ФОНД(1)
Знайти схожі

2.

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 007.52/Д 46
Автор(и) : Козлов, Валерий Викторович, Макарычев, Владимир Павлович, Тимофеев, Адиль Васильевич , Юревич, Евгений Иванович
Назва : Динамика управления роботами : научное издание
Вихідні дані : М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984
Кільк.характеристики :336 с.: рис., табл.
Серія: Научные основы робототехники
Примітки : Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334
Ціна : 2.30 р.
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметні рубрики: Робототехніка
Географіч. рубрики:
Анотація: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества.
Примірники :ВВ(1)
Вільні : ВВ(1)
Знайти схожі

3.

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 007.52:519.71/К 84
Автор(и) : Крутько, Петр Дмитриевич
Назва : Управление исполнительными системами роботов
Вихідні дані : М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991
Кільк.характеристики :336 с.: рис., табл.
Серія: Научные основы робототехники; вып. 19
Примітки : Лит.: с. 332-333
ISBN, Ціна 5-02-014592-0: 5.40 р.
УДК : 007.52:519.71
ББК : 32.816.2
Предметні рубрики: Робототехніка
Географіч. рубрики:
Анотація: Теоретические и метологические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.
Примірники :ВВ(1)
Вільні : ВВ(1)
Знайти схожі

4.

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 007.52:621.865.8/В 88
Автор(и) : Вукобратович, Миомир, Стокич, Драган
Назва : Управление манипуляционными роботами: теория и приложения
Вихідні дані : М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985
Кільк.характеристики :384 с.: рис., табл.
Примітки : Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383
Ціна : 4.20 р.
УДК : 007.52:621.865.8
ББК : 32.816
Предметні рубрики: Робототехніка
Географіч. рубрики:
Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.
Примірники :ВВ(1)
Вільні : ВВ(1)
Знайти схожі

5.

Форма документа : Однотомне видання
Шифр видання : 007.52:621.865.8(/С 74-397334
Автор(и) : Спыну, Глеб Александрович
Назва : Промышленные роботы: конструирование и применение
Вихідні дані : К.: Вища шк., 1985
Кільк.характеристики :176 с.: рис., табл.
Примітки : Лит.: с. 172-173
Ціна : 0.75 р.
УДК : 007.52:621.865.8(075.8)
ББК : 32.816я73
Предметні рубрики: Робототехніка-- Конструювання
Географіч. рубрики:
Анотація: Причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, а также области их применения.
Примірники :АБ(1)
Вільні : АБ(1)
Знайти схожі

6.

Форма документа : Багатотомне видання
Шифр видання : 32.816я73/М 55
Автор(и) : Воробьев, Евгений Иванович, Попов, Сергей Александрович, Шевелева, Галина Ивановна
Назва : Механика промышленных роботов: учеб. пособие : в 3 кн./ под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика
Вихідні дані : Москва: Высш. шк., 1988
Кільк.характеристики :304 с.: рис.
Примітки : Прил.: с. 282-298. - Лит.: с. 299-301. - Авт. зазначено на звороті тит. арк.
ISBN, Ціна 5-06-001201-8: 0.55 р.
ББК : 32.816я73
Предметні рубрики: Робототехніка-- Кінематика-- Динаміка
Географіч. рубрики:
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): робототехника--кинематика манипуляторов--кінематика маніпуляторів--динамика манипуляторов--динаміка маніпуляторів--метод кинетостатики--метод кінетостатики--метод матриц в кинематике--метод матриць в кінематиці
Анотація: Рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов.
Примірники :ВВ(1)
Вільні : ВВ(1)
Знайти схожі

 
© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)