Про нас Електронний депозитарій LIBO Зведений каталог України
Авторизація
Прізвище
Пароль
 

Бази даних


Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Зона пошуку
у знайденому
Формат представлення знайдених документів:
повнийінформаційнийкороткий
Відсортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком виданнятипом документа
Пошуковий запит: <.>K=системи керування<.>
Загальна кількість знайдених документів : 15
Показані документи с 1 за 10
 1-10    11-15 
1.
621.865.8
Ч-49


    Черноусько, Феликс Леонидович.
    Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 368 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Лит.: с. 351-360. - Предм. указ.: с. 361-362. - Указ.: с. 363. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
Кл.слова (ненормовані):
информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- системы управления -- системи керування -- диссипативные элементы -- дисипативні елементи -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- упругие шарниры -- пружні шарніри -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- контрольно-вимірювальні робототехнічні системи -- безынерционные манипуляторы -- безінерційні маніпулятори -- чувствительные элементы роботов -- чутливі елементи роботів -- видеодетекторы -- відеодетектори -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи
Анотація: Теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами манипуляционных роботов, точность позиционирования и производительность роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Болотник, Николай Николаевич; Градецкий, Валерий Георгиевич
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

2.
007.52:621.865.8
У 82


   
    Устройство промышленных роботов [] / Е. И. Юревич [и др.]. - Л. : Машиностроение, 1980. - 333 с. : рис., табл. - Лит.: с. 328-331. - 1.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
   
Кл.слова (ненормовані):
манипуляторы -- маніпулятори -- устройства передвижения -- пристрої пересування -- системы управления -- системи керування -- пневматические приводы -- пневматичні приводи -- гидравлические приводи -- гідравлічні приводи -- комбинированные приводы -- комбіновані приводи -- электроприводы -- електроприводи -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- гидравлические роботы -- гідравлічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи
Анотація: Устройство и принципы действия отечественных и зарубежных промышленных роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Юревич, Евгений Иванович; Аветиков, Борис Григорьевич; Корытко, Олег Борисович; Андрианов, Юрий Дмитриевич
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

3.
007.52:681.5(075)
У 67


   
    Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ [] : учеб. пособие / В. С. Медведев [и др.]. - М. : Высш. шк., 1990. - 239 с. : рис., табл. - Лит.: с. 236-237. - ISBN 5-06-000713-8 : 0.85 р.
УДК
ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Програмне забезпечення--Навчальні видання для вищої школи
   
Кл.слова (ненормовані):
системы управления -- системи керування -- архитектура процессоров -- архітектура процесорів -- микропроцессорные комплекты -- мікропроцесорні комплекти -- устройства ввода-вывода -- пристрої введення-виведення -- вспомагательные устройства -- допоміжні пристрої -- системы команд -- системи команд -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- основная память -- основна пам'ять -- языки программирования -- мови програмування -- оперативное запоминающие устройство -- оперативний запам'ятовуючий пристрій
Анотація: Организация и проектирование аппаратных и программных средств управляющих и вычислительных устройств роботизированных комплексов на базе микроЭВМ.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Медведев, Владимир Степанович; Орлов, Геннадий Аркадьевич; Рассадкин, Юрий Иванович; Симагин, Виктор Владимирович
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

4.
621.37(075.8)
С82


    Стоцько, Зіновій Антонович.
    Моделювання технологічних систем [] : навч. посіб. / З. А. Стоцько ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - 2-ге вид. переробл. і допов. - Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. - 188 с. : рис., табл. - Літ.: с. 180-185. - ISBN 978-617-607-459-5 : 46.00 грн
УДК
ББК 32.817я73
Рубрики: Технічні системи--Моделювання--Навчальні видання для вищої школи
Кл.слова (ненормовані):
детерміновні системи -- класифікація моделей -- математичні моделі -- стохастичні системи -- технологічні рішення -- критерії узгодженності -- оптимізація процесів -- системи керування -- комбінаторні ситуації
Анотація: Наведені основні принципи побудови моделей процесів, обладнання, систем управління. Застосування методики моделювання проілюстровано прикладами.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Міністерство освіти і науки України; Національний університет "Львівська політехніка"
Примірників всього: 2
ФОНД (1), ВВ (1)
Свободны: ФОНД (1), ВВ (1)
Знайти схожі

5.
621.382(075.8)
С78


    Стахів, Петро Григорович.
    Основи електроніки: функціональні елементи та їх застосування [] : підручник / П. Г. Стахів, В. І. Коруд, О. Є. Гамола. - Львів : Магнолія 2006, 2018. - 203, [5] с. : табл., рис. - Дод.: с. 196-203. - Літ: с. 204-205. - ISBN 966-7827-27-25 : 160.00 грн
УДК
ББК 32.85
Рубрики: Електроніка--Напівпровідники--Розрахунки--Навчальні видання для вищої школи
   
Кл.слова (ненормовані):
напівпровідникова електроніка -- електронні ключі -- випростувачі змінного струму -- згладжувальні фільтри -- стабілізатори напруги -- підсилювачі електричних сигналів -- операційні підсилювачі -- генератори гармонійних коливань -- генератори імпульсів -- генератори лінійно-змінної напруги -- перетворювачі частоти -- логічні операції -- перетворювачі інформації -- інтегральні схеми -- компоненти мікропроцесорів -- системи керування -- алгоритм розрахунку пристроїв електроніки
Анотація: Властивості сучасних напівпровідникових елементів, їх пинципи роботи та електричні характеристики, практичне використання та основи розрахунку.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Коруд, Василь Іванович; Гамола, Орест Євгенович
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

6.
007.52:621.865.8
П 81


   
    Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация [] / В. И. Костюк [и др.]. - К. : Вища освіта, 1985. - 359 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - 1.20 р.
УДК
ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи
   
Кл.слова (ненормовані):
роботизированное производство -- роботизоване виробництво -- электроприводы -- електроприводи -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- технологические модули -- технологічні модулі -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованого проектування -- системы управления -- системи керування -- информационное обеспечение -- інформаційне забезпечення -- зрительная информация -- зорова інформація -- распознавание обьектов -- розпізнавання об'єктів -- гибкие робототехнические комплексы -- гнучкі робототехнічні комплекси
Анотація: Устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Костюк, Всеволод Иванович; Гавриш, Анатолий Павлович; Ямпольский, Леонид Стефанович; Карлов, Антон Георгиевич
Примірників всього: 4
ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1)
Знайти схожі

7.
621.865.8
П 81


   
    Промышленные роботы: внедрение и эффективность [] / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима ; пер. с яп. А. И. Логинова ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : рис., табл. - Прил.: с. 250-378. - Предм. указ.: с. 379-382. - 2.00 р
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
Кл.слова (ненормовані):
мехатроника -- мехатроніка -- гибкая автоматизация производства -- гнучка автоматизація виробництва -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- языки программирования -- мови програмування -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- окрасочные роботы -- фарбувальні роботи -- системы управления -- системи керування -- тактильная информация -- тактильна інформація -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- захватывающие устройства -- захватні пристрої
Анотація: Методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Асаи, Киёдзи; Кигами, Сусуму; Кодзима, Тосио; Логинов, А. И. \пер.\; Попов, Е. П. \ред.\
Примірників всього: 3
ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

8.
681.5:621.865.8
П 78


   
    Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов [] / Е. А. Котов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1991. - 72 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - Прил.: с. 66-70. - Лит.: с. 71. - ISBN 5-217-00998-5 : 1.40 крб
УДК
ББК 32.816-01
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
Кл.слова (ненормовані):
модели манипуляторов -- моделі маніпуляторів -- цифровое исследование -- цифрове дослідження -- системы управления -- системи керування -- пакеты программ -- пакети програм -- динамика манипулятора -- динаміка маніпулятора -- цифровой регулятор положения -- цифровий регулятор положення -- математические модели -- математичні моделі
Анотація: Создание и использование программного комплекса для автоматизированного исследования и проектирования приводных устройств промышленных роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Котов, Евгений Анатольевич; Максимов, Алексей Иванович; Польский, Вячеслав Анатольевич; Скворцов, Леонид Маркович
Примірників всього: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Знайти схожі

9.
621.865.8
П 30


    Петров, Борис Алексеевич.
    Манипуляторы [] / Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. - Лит.: с. 235-236. - 1.30 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   Маніпулятори--Наукові видання

   
Кл.слова (ненормовані):
скелетные системы -- скелетні системи -- исполнительные органы -- виконавчі органи -- мышечные системы -- м'язеві системи -- задающие органы -- задавальні органи -- шарнирно-рычажные конструкции -- шарнірно-важільні конструкції -- системы управления -- системи керування -- обратимые следящие системы -- оборотні слідкуючі системи -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- дистанционный копирующий манипулятор -- дистанційний копіюючий маніпулятор -- инвариантные следящие системы -- інваріантні слідкуючі системи
Анотація: Основы проектирования механики и систем управления манипулятора копирующего и некопирующего принципа действия.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 3
ВВ (2), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), АБ (1)
Знайти схожі

10.
681.5
Н 21


    Накано, Эйдзи.
    Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
Кл.слова (ненормовані):
промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів
Анотація: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

 1-10    11-15 
 
© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)