Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

Про нас

Електронний депозитарій LIBO

Зведений каталог України

Бази даних

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Цінні та рідкісні видання ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Звягельська бібліотека ЗМР

Зона пошуку

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>K=динаміка маніпуляторів<.>

Загальна кількість знайдених документів : 6
Показані документи с 1 за 6

621.865.8
В 75

Воробьев, Евгений Иванович.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори
Анотація: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

007.52
Д 46

Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування
Анотація: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007.52:519.71
К 84

Крутько, Петр Дмитриевич.
Управление исполнительными системами роботов [] / П. Д. Крутько. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; вып. 19). - Лит.: с. 332-333. - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.

УДК

007.52:519.71

ББК 32.816.2
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
математическое моделирование -- математичне моделювання -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- кинематические алгоритмы -- кінематичні алгоритми -- кинематические уравнения -- кінематичні рівняння -- упругие системы -- пружні системи -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- силовые операции -- силові операції -- цифровое вычислительное устройство -- цифровий обчислювальний пристрій -- сборочный манипулятор -- складальний маніпулятор -- траекторное управление -- траєкторне керування
Анотація: Теоретические и метологические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007.52:621.865.8
В 88

Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати
Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007.52:621.865.8(075.8)
С 74

Спыну, Глеб Александрович.
Промышленные роботы: конструирование и применение [] / Г. А. Спыну ; под ред. В. И. Костюка. - К. : Вища шк., 1985. - 176 с. : рис., табл. - Лит.: с. 172-173. - 0.75 р.

УДК

007.52:621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Конструювання--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- приводы -- приводи -- устройства управления -- пристрої керування -- запоминающие устройства -- запам'ятовуючі пристрої -- программирование роботов -- програмування роботів -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- роботизированные линии -- роботизовані лінії -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи
Анотація: Причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, а также области их применения.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Костюк, В. И. \ред.\
Примірників всього: 1
АБ (1)
Свободны: АБ (1)
Знайти схожі

32.816я73
М 55

Механика промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие : в 3 кн. / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высш. шк., 1988 - 1989.
Кн. 1 : Кинематика и динамика / [Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева]. - 1988. - 304 с. : рис. - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - Прил.: с. 282-298. - Лит.: с. 299-301. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Кінематика--Динаміка--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
робототехника -- кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- метод кинетостатики -- метод кінетостатики -- метод матриц в кинематике -- метод матриць в кінематиці
Анотація: Рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Евгений Иванович; Попов, Сергей Александрович; Шевелева, Галина Ивановна
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)