Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

Про нас

Електронний депозитарій LIBO

Зведений каталог України

Бази даних

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Цінні та рідкісні видання ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Звягельська бібліотека ЗМР

Зона пошуку

у знайденому

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>K=схвати<.>

Загальна кількість знайдених документів : 5
Показані документи с 1 за 5

007.52:621.865.8
В 88

Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати
Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

621.865.8(035)
П 50

Полищук, Михаил Николаевич.
Наладка промышленных роботов и автоматических линий [] / М. Н. Полищук, Ю. Г. Васюков ; под общ. ред. Л. С. Ямпольского. - К. : Техніка, 1987. - 231 с. : рис., табл. - (Библиотека рабочего). - Лит.: с. 229--230. - 0.80 р.

УДК

621.865.8(035)

ББК 32.816Я2
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання

Кл.слова (ненормовані):
мини-роботы -- міні-роботи -- тормозные устройства -- гальмівні пристрої -- вакуумные схвати -- вакуумні схвати -- электромагнитные схваты -- електромагнітні схвати -- механические схваты -- механічні схвати -- электродвигатели -- електродвигуни -- гидроаппаратура -- гідроапаратура -- пневмоаппаратура -- пневмоапаратура -- загрузочные устройства -- завантажувальні пристрої -- вибрационная аппаратура -- вібраційна апаратура
Анотація: Конструкции роботов и линий, методы и средства упорядочения производственной среды, а также практические рекомендации по наладке и эксплуатации серийно выпускаемых промышленных роботов и манипуляторов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Васюков, Юрий Георгиевич; Ямпольский, Л. С. \ред.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007.52:621.865.8
С 44

Скотт, Питер.
Промышленные роботы - переворот в производстве [] = The Robotics Revolution / П. Скотт ; [пер.: Ю. В. Самойлов, В. Б. Беневоленский ; ред. Л. И. Волчкевич]. - М. : Экономика, 1987. - 304 с. : рис. - 1.20 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
анатомия манипулятора -- анатомія маніпулятора -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- мобильные платформы -- мобільні платформи -- паровые машины -- парові машини -- управляющие системы -- керуючі системи -- программное обеспечения -- програмне забезпечення -- захваты -- схвати -- прессовочные роботы -- пресувальні роботи -- технологические роботы -- технологічні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект
Анотація: Типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, оценки эффективности вариантов роботизации.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Самойлов, Ю. В. \пер.\; Беневоленский, В. Б. \пер.\; Волчкевич, Л. И. \ред.\
Примірників всього: 3
ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

007.52:681.5:621.865.8
Ш 31

Шахинпур, Мозен.
Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.

УДК

007.52:681.5:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування
Анотація: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

621.865.8
Ч-40

Челпанов, Игорь Борисович.
Схваты промышленных роботов [] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : рис., табл. - Лит.: с. 282-285. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816-04-2
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
объекты манипулирования -- об'єкти маніпулювання -- пневматические схваты -- пневматичні схвати -- двигатели схватов -- двигуни схватів -- компоновки схватов -- компоновки схватів -- сменные схваты -- змінні схвати -- процессы захватывания -- процеси захоплювання -- стандартизация схватов -- стандартизація схватів -- методы испытания схватов -- методи дослідження схватів -- диагностика схватов -- діагностика схватів
Анотація: Схемные и конструктивные решения механических захватных устройств промышленных роботов, а также их проектирование.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Колпашников, Сергей Николаевич
Примірників всього: 3
ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1)
Знайти схожі

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)