Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

Про нас

Електронний депозитарій LIBO

Зведений каталог України

Бази даних

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Цінні та рідкісні видання ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Звягельська бібліотека ЗМР

Зона пошуку

у знайденому

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>K=манипуляторы<.>

Загальна кількість знайдених документів : 56
Показані документи с 1 за 20

1-20 21-40 41-56

62-52
Ш 84

Шпур, Гюнтер.
Автоматизированное проектирование в машиностроении [] = CAD-Technik Lehr- und Arbeitsbuch fur die Rechnerunterstutzung in Konstruktion und Arbeitsplanung / Г. Шпур, Ф. -Л. Краузе ; пер. с нем.: Г. Д. Волковой, В. Ф. Колотенкова, Ю. В. Найдина ; под ред.: Ю. М. Соломенцева, В. П. Диденко. - М. : Машиностроение, 1988. - 648 с. : рис., табл. - Лит.: с. 621-647. - ISBN 5-217-00315-4 : 3.30 р.

УДК

62-52

ББК 34.42-5-05
Рубрики: Машинобудування--Автоматизоване проектування--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
обработка графических данных -- обробка графічних даних -- процесс конструирования -- процес конструювання -- обработка геометрических данных -- обробка геометричних даних -- изготовление чертежей -- виготовлення креслень -- сопряжение систем -- сполучені системи -- интегрированное конструирование -- інтегроване конструювання -- автоматизированные системы -- автоматизовані системи -- технологическая подготовка производства -- технологічна підготовка виробництва -- технологические карты -- технологічні карти -- манипуляторы -- маніпулятори
Анотація: Приведено описание организации банков данных в САПР, обработки графической и геометрической информации, рассмотрены вопросы разработки технологических процессов с помощью ЭВМ.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Краузе, Франк-Лотгар; Волкова, Г. Д. \пер.\; Колотенков, В. Ф. \пер.\; Найдин, Ю. В. \пер.\; Соломенцев, Ю. М. \ред.\; Диденко, В. П. \ред.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007
А53

Алферов, Андрей Валентинович.
В мире умных машин [] / А. В. Алферов. - М. : Радио и связь, 1989. - 213, [3] с. : рис. - Лит.: с. 215. - ISBN 5-256-00294-5 : 0.55 р.

УДК

007

ББК 32.81
Рубрики: Кібернетика--Популярні видання

Кл.слова (ненормовані):
аналогові сигнали -- аналоговые сигналы -- модуляція -- модуляция -- складні сигнали -- сложные сигналы -- кодування -- кодирование -- регістри -- регистры -- інтерфейс -- интерфейс -- локатори -- навігація -- навигация -- роботи -- роботы -- маніпулятори -- манипуляторы
Анотація: Увлекательный рассказ об измерительный приборах, аналоговых и цифровых устройствах.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 2
ВВ (1), АБ (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1)
Знайти схожі

681.5
Н 21

Накано, Эйдзи.
Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.

УДК

681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів
Анотація: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

684:658.011.56
П 80

Прокофьев, Николай Михайлович.
Гибкие автоматизированные производства на мебельных предприятиях [] / Н. М. Прокофьев, И. Н. Прокофьев. - М. : Лесная пром-сть, 1990. - 248 с. : рис. - Лит.: с. 247. - ISBN 5-7120-0207-8 : 0.80 р.

УДК

684:658.011.56

ББК 37.134.1-5
Рубрики: Меблеве виробництво--Автоматизація--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
сущность робототехники -- сутність робототехніки -- структура промышленного робота -- структура промислових роботів -- агрегатно-модульный метод конструирования -- агрегатно-модульний метод конструювання -- манипуляторы роботов -- маніпулятори роботів -- системы управления роботами -- системи управління роботами -- классификация промышленных роботов -- класифікація промислових роботів -- роботы в мебельной промышленности -- роботи в меблевій промисловості -- гибкая автоматизация деревообработки -- гнучка автоматизація деревообробки -- формообразование элементов мебели -- формотворення елементів меблів -- автоматизация технологического проектирования -- автоматизація технологічного проектування
Анотація: Рассмотрены сущность и содержание ГАП на основе анализа перспектив развития технологии производства мебели и опыта внедрения гибких автоматизированных производств.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Прокофьев, Игорь Николаевич
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

007.52
Д 48

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій
Анотація: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\
Примірників всього: 3
ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

004.38
Ж35

Жаров, А.
"Железо" IBM 99 или все о современном компьютере [] : ежегодник / А. Жаров. - 5-е изд., испр. и доп. - М. : МикроАрт, 1999. - 352 с. : рис., табл. - Лит.: с. 342. - ISBN 5-88579-012-4 : 21.50 грн

УДК

004.38

ББК 32.973
Рубрики: Персональні комп'тери--Модернізація--Популярні видання

Кл.слова (ненормовані):
блоки компьютеров -- блоки комп'ютерів -- строение компьютера -- будова комп'ютера -- модем -- факс-модем -- мультимедия -- мультимедія -- локальные вычислительные сети -- локальні обчислювальні мережі -- звуковые платы -- звукові плати -- манипуляторы -- маніпулятори -- объемное изображение -- об'ємне зображення -- графические ускорители -- графічні прискорювачі -- оптические накопители -- оптичн накопичувачі -- лазерные накопители -- лазерні накопичувачі -- лазерные принтеры -- лазерні принтери -- матричные принтеры -- матричні принтери -- стримеры -- стрімери -- сканеры -- сканери
Анотація: Технические параметры и принципы работы процессоров, плат, описание "железа" не всегда устанавливаемого в стандартную конфигурацию ПК.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

007.52:621.865.8
З-38

Захваты промышленных роботов. Аннотированный указатель изобретений (1972-1981 гг.) [] / Акад. наук СССР, Сибир. отд-ние, Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода ; ред. Х. Ф. Рамхен. - Новосибирск : ГПНТБ СО АН СССР, 1984. - 245 с. : рис., табл. - Указ.: с. 230-235. - Алф. указ.: с. 236-244. - 0.50 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816 + 39.91
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники
Вантажопідйомне обладнання--Автоматизація--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
механические захваты -- механічні захвати -- пневматические захваты -- пневматичні захвати -- вакуумные захваты -- вакуумні захвати -- электромагнитные захваты -- електромагнітні захвати -- приводы -- приводи -- манипуляторы -- маніпулятори -- автооператоры -- автооператори -- грузозахватные устройства -- вантажозахватні пристрої
Анотація: Указатель содержит технические параметры, патентные документы, чертежи захватных устройств отечественного и зарубежного изобретения.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Рамхен, Х. Ф. \ред.\; Академия наук СССР. Сибирское отделениеНаучно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода
Примірників всього: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Знайти схожі

34.63
П91

Пуш, Валентин Эрвинович.
Конструирование металлорежущих станков [] / В. Э. Пуш. - Москва : Машиностроение, 1977. - 390 с. : рис., табл. - Предм. указ.: с. 383-384. - Лит.: с. 385-389. - 1.54 р.

ББК 34.63
Рубрики: Металорізальні верстати--Конструювання--Розрахунки--Практичні посібники

Кл.слова (ненормовані):
металлорежущие станки -- процесс конструирования -- процес конструювання -- технико-экономические показатели станков -- техніко-економічні показники верстатів -- технические характеристики станков -- технічна характеристика верстатів -- компоновка станков -- компоновка верстатів -- несущая система станка -- несуча система верстата -- направляющие станков -- напрямні верстатів -- тяговые устройства -- тягові пристрої -- манипуляторы -- маніпулятори -- системы управления станками -- система управління верстатами -- контрольно-измерительные устройства -- контрольно-вимірювальні пристрої -- автоматические линии -- автоматичні лінії
Анотація: Конструирование и расчет металлорежущих станков, особенности процесса конструирования станков, оптимизация технико-экономических характеристик.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 3
ВВ (1), ФОНД (2)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (2)
Знайти схожі

39.9-02я73
И23

Иванченко, Федор Кондратьевич.
Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин [] : учебник / Ф. К. Иванченко ; [ред.: А. И. Калиновский , А. Г. Телалова]. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев : Выща шк., 1988. - 222 с. : рис., табл. - Прил.: с. 410-416. - Лит.: с. 417-419. - ISBN 5-11-000248-7 : 1.20 р.

ББК 39.9-02я73
Рубрики: Підйомно-транспортні машини--Конструкції--Розрахунки--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
подъемно-транспортные машины -- режимы работы механизмов -- режими роботи механізмів -- динамические нагрузки -- динамічні навантаження -- приводы машин -- приводи машин -- тормозные механизмы -- тормозні механізми -- механизмы передвижения -- механізми пересування -- механизмы изменения вылета -- механізми зміни виліту -- механизмы поворота кранов -- механізми повороту кранів -- пролетные краны -- прогонові крани -- стреловые краны -- стрілові крани -- подъёмники -- підйомники -- манипуляторы -- маніпулятори -- промышленные роботы -- промислові роботи -- транспортирующие машины -- транспортуючі машини -- ленточные конвейеры -- стрічкові конвеєри -- цепные конвейеры -- ланцюгові конвеєри -- элеваторы -- елеватори -- пневматический транспорт -- пневматичний транспорт -- гидравлический транспорт -- гідравлічний транспорт -- погрузочно-разгрузочные комплексы -- вантажно-розвантажувальні комплекси
Анотація: Конструкции подъемно-транспортных машин, назначение, принципы действия, устройство механизмов и конструкций отдельных узлов, указаны их преимущества и недостатки.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Калиновский , А. И. \ред.\; Телалова, А. Г. \ред.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

10.

39.92-02я73
К93

Курсовое проектирование грузоподъемных машин [] : учеб. пособие / [С. А. Казак и др.] ; под ред. С. А. Казака. - Москва : Высш. шк., 1989. - 319 с. : рис., табл. - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - Лит.: с. 274-275. - Прил.: с. 276-317. - ISBN 5-06-000143-1 : 1.00 р.

ББК 39.92-02я73
Рубрики: Вантажопідйомне обладнання--Конструкції--Розрахунки--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
грузоподъемное оборудование -- механизмы подъема грузов -- механізми підйому вантажів -- правила конструирования машин -- правила конструювання машин -- проверочные расчеты механизмов -- перевірочні розрахунки механізмів -- сборочные единицы -- складальні одиниці -- металлические конструкции -- металеві конструкції -- подсистема проектирования машин -- підсистема проектування машин -- уточненные расчеты -- уточнені розрахунки -- сбалансированные манипуляторы -- збалансовані маніпулятори -- эргономические требования -- ергономічні вимоги -- эстетические требования -- естетичні вимоги -- сборочные чертежи -- складальні креслення -- проект мостового крана -- проєкт мостового крана
Анотація: Методика и порядок проектирования механизмов и металлоконструкций грузоподъемных машин, даны примеры курсового проекта и приложения.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Казак , Сергей Антонович; Дусье, Виктор Евгеньевич; Кузнецов , Евгений Сергеевич; Стоцкая, Людмила Васильевна; Казак, С. А. \ред.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

11.

621.865.8
П 30

Петров, Борис Алексеевич.
Манипуляторы [] / Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. - Лит.: с. 235-236. - 1.30 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
Маніпулятори--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
скелетные системы -- скелетні системи -- исполнительные органы -- виконавчі органи -- мышечные системы -- м'язеві системи -- задающие органы -- задавальні органи -- шарнирно-рычажные конструкции -- шарнірно-важільні конструкції -- системы управления -- системи керування -- обратимые следящие системы -- оборотні слідкуючі системи -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- дистанционный копирующий манипулятор -- дистанційний копіюючий маніпулятор -- инвариантные следящие системы -- інваріантні слідкуючі системи
Анотація: Основы проектирования механики и систем управления манипулятора копирующего и некопирующего принципа действия.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 3
ВВ (2), АБ (1)
Свободны: ВВ (2), АБ (1)
Знайти схожі

12.

621.865.8
М 23

Манипуляторы [основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипуляторов] [] / А. П. Белов [и др.]. - М. : Атомиздат, 1978. - 136 с. : рис., табл. - Лит.: с. 132-134. - 0.40 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Маніпулятори (мех.)--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
ручные захваты -- ручні захвати -- шпаговые манипуляторы -- шпагові маніпулятори -- смотровые системы -- оглядові системи -- зеркальные системы -- дзеркальні системи -- телевизионные установки -- телевізійні установки -- зоны обслуживания -- зони обслуговування -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори
Анотація: Принципы устройства и рекомендации по ремонту и эксплуатации манипуляторов для работы с вредными веществами и материалами.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Белов, Александр Петрович; Кульда, Дмитрий Адамович; Логунов, Михаил Михайлович; Лукишов, Глеб Иванович
Примірників всього: 1
ФОНД (1)
Свободны: ФОНД (1)
Знайти схожі

13.

621.865.8
Ч-49

Черноусько, Феликс Леонидович.
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 368 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Лит.: с. 351-360. - Предм. указ.: с. 361-362. - Указ.: с. 363. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.

УДК

621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- системы управления -- системи керування -- диссипативные элементы -- дисипативні елементи -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- упругие шарниры -- пружні шарніри -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- контрольно-вимірювальні робототехнічні системи -- безынерционные манипуляторы -- безінерційні маніпулятори -- чувствительные элементы роботов -- чутливі елементи роботів -- видеодетекторы -- відеодетектори -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи
Анотація: Теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами манипуляционных роботов, точность позиционирования и производительность роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Болотник, Николай Николаевич; Градецкий, Валерий Георгиевич
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

14.

007.52:621.865.8
М 23

Манипуляционные системы роботов [] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 460-466. - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
Маніпулятори (мех.)--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
промышленный робот -- промисловий робот -- автооператоры -- автооператори -- механика робота -- механіка робота -- пассивное управление -- пасивне керування -- кинематические схемы роботов -- кінематичні схеми роботів -- пневматический робот -- пневматичний робот -- электромеханический робот -- електромеханічний робот -- управление роботами -- керування роботами -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- захватные устройства -- захватні пристрої
Анотація: Основы построения исполнительных механизмов роботов.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Корендясев, Альфред Иванович; Саламандра, Борис Львович; Тывес, Леонид Иосифович; Попов, Е. П. \ред.\
Примірників всього: 3
ВВ (1), ФОНД (2)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (2)
Знайти схожі

15.

34.63-52я73
М54

Металлорежущие станки [] : учебник / [В. Э. Пуш и др.] ; под ред. В. Э. Пуша. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : рис., табл. - (Для вузов). - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - Лит.: с. 562-563. - Предм. указ.: с. 564-571. - 1.90 р.

ББК 34.63-52я73
Рубрики: Металорізальні верстати--Конструювання--Проектування--Розрахунки--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
металлорежущие станки -- классификация станков -- класифікація верстатів -- кинематика станков -- кінематика верстатів -- автоматические линии -- автоматичні лінії -- шпиндельные узлы станков -- шпіндельні вузли верстатів -- привод передачи -- привід передачі -- гидравлический привод станков -- гідравлічний привід верстатів -- манипуляторы -- маніпулятори -- динамические характеристики станков -- динамічна характеристика верстатів -- ремонт станков -- ремонт верстатів -- управление станками -- управління верстатами -- кодирование информации -- кодування інформації -- микропроцессорное управление -- мікропроцесорне управління -- математическое обеспечение программного управления -- математичне забезпечення програмного управління
Анотація: Металлорежущие станки: классификация и разновидности станочного оборудования, технико-экономические показатели и технические характеристики станков.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Пуш, Валентин Эрвинович.; Беляев , Владимир Георгиевич; Гаврюшин, Александр Антонович; Какойло, Александр Александрович; Пуш, Валентин Эрвинович \ред.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

16.

007.52
Н 38

Не счесть у робота профессий [] = Robots / под ред. П. Марша ; пер. под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1987. - 182 с. : цв. ил., рис., табл., фото цв. - (Библиотечная серия). - Предм. указ.: с. 180-181. - 7.50 р.

УДК

007.52

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання

Кл.слова (ненормовані):
манипуляторы -- маніпулятори -- сервосистемы -- сервосистеми -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- запоминающее устройство -- запам'ятовуючий пристрій -- система машинного зрения -- система машинного зору -- шагающие машины -- крокуючі машини -- роботы-водолазы -- роботи-водолази -- микророботы -- мікророботи -- космические аппараты -- космічні апарати -- экспертные системы -- експертні системи
Анотація: Внедрение роботов в промышленное производство, процесс обучения и другие сферы человеческой деятельности.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Марш, П.; Александер, И.; Барнеттт, П.; Гилл, К.; Кузьмин, Ю. А. \пер.\; Гурфинкель, В. С. \пер.\
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

17.

007.52.681.5
В 88

Вукобратович, Миомир.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

УДК

007.52.681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів
Анотація: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

18.

007.52:621.865.8
О-43

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [] / под ред. А. В. Каляева и Ю. В. Чернухина [и др.]. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники ; вып. 18). - Лит.: с. 146-147. - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.

УДК

007.52:621.865.8

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
транспортные роботы -- транспортні роботи -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- афферентный синтез -- аферентний синтез -- бионическая система управления -- біонічна система керування -- коллектив роботов -- колектив роботів -- манипуляторы -- маніпулятори
Анотація: Разработка и создание систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Каляев, Анатолий Васильевич; Чернухин, Юрий Викторович; Носков, Владимир Петрович; Каляев, Игорь Анатольевич
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

19.

007.51:621.865.8(075.8)
П58

Попов, Евгений Павлович.
Основы робототехники: введение в специальность [] / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высш. шк., 1990. - 224 с. : рис., табл. - Лит.: с. 223. - ISBN 5-06-001644-7 : 0.55 р.

УДК

007.51:621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
промышленные роботы -- промислові роботи -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- приводы -- приводи -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- операционные системы -- операційні системи -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- техническое зрение -- технічниій зір -- дистанционное управление -- дистанційне керування -- информационные системы -- інформаційні системи
Анотація: Исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Письменный, Георгий Валентинович
Примірників всього: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)
Знайти схожі

20.

40.75я6
П45

Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве [] : атлас конструкций : учеб. пособие / [В. В. Красников [и др.] ; под общ. ред. В. Ф. Дубинина. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1990. - 124 с. : рис., табл. - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - ISBN 5-217-00766-4 : 3.00 р.

ББК 40.75я6
Рубрики: Вантажопідйомне обладнання--Сільське господарство--Атласи--Навчальні видання для вищої школи
Автомобільний транспорт--Сільське господарство--Атласи--Навчальні видання для вищої школи

Кл.слова (ненормовані):
грузоподъемное оборудование -- сельское хозяйство -- атласы -- автомобильный транспорт -- чертежи -- креслення -- грузоподъемные машины -- вантажопідйомні машини -- конвейеры -- конвейєри -- универсальные погрузчики -- універсальні навантажувачі -- тракторные прицепы -- тракторні прицепи -- автомобилеразгрузчики -- автомобілерозвантажувачі -- средства малой механизации -- засоби малої механізації -- погрузочные манипуляторы -- навантажувальні маніпулятори
Анотація: Атлас содержит чертежи общих видов и характерных узлов подъемно-транспортных машин, применяемых в сельском хозяйстве.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Красников, Владимир Васильевич; Акимов, Владимир Федорович; Волков, Юрий Иванович; Дубинин, В. Ф.; Дубинин, В. Ф. \ред.\
Примірників всього: 2
ВВ (2)
Свободны: ВВ (2)
Знайти схожі

1-20 21-40 41-56

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)