Зведений каталог Житомирської обласної універсальної наукової бібліотеки ім. О. Ольжича та бібліотек Житомирської області

Про нас

Електронний депозитарій LIBO

Зведений каталог України

Бази даних

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича- результати пошуку

Вид пошуку

Електронний каталог ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Цінні та рідкісні видання ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Звягельська бібліотека ЗМР

Зона пошуку

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>K=метод зворотньої задачі<.>

Загальна кількість знайдених документів : 2
Показані документи с 1 за 2

007.52.681.5
В 88

Вукобратович, Миомир.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

УДК

007.52.681.5

ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів
Анотація: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича

Дод.точки доступу:
Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\
Примірників всього: 1
ВВ (1)
Свободны: ВВ (1)
Знайти схожі

517.957:534.182
Г12

Габов, Сергей Александрович.
Введение в теорию нелинейных волн [] : [монография] / С. А. Габов. - М. : Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 176 с. - Прил.: с.161-175. - Лит.: с.176-177. - ISBN 5-211-00090-0 : 2.00 р.

УДК

517.957:534.182

ББК 22.162.72
Рубрики: Математичний аналіз--Наукові видання

Кл.слова (ненормовані):
уравнения гидродинамики -- рівняння гідродинаміки -- методы теории ветвления -- методи теорії розгалуження -- задача Некрасова -- задача Некрасова -- уравнение Уизема -- рівняння Уізема -- уравнение Кортевена-де Фриза -- рівняння Кортевега -де Фріза -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- теория нелинейных волн -- теорія нелінійних хвиль
Анотація: Монография посвящена ряду фундаментальных задач теории нелинейных волн и важнейшим строгим результатам их исследования.

Утримувачі документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Примірників всього: 1
ЧЗ (1)
Свободны: ЧЗ (1)
Знайти схожі

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)