К 61 Коловский, Михаил Захарович. Основы динамики промышленных роботов [] : научное издание / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 15). - Прил.: с. 234-237. - Лит.: с. 238-240. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляционных систем -- кінематика маніпуляційних систем -- жесткие звенья -- жорсткі ланки -- упругие звенья -- пружні ланки -- упругий робот -- пружній робот -- динамические ошибки -- динамічні помилки -- квазистатические ошибки -- квазістатичні помилки -- парциальные движения -- парціальні рухи -- кинематические ошибки -- кінематичні помилки -- геометрические ошибки -- геометричні помилки -- двигатели роботов -- двигуни роботів Аннотация: Методы динамического и кинематического анализа промышленных роботов, влияние механической системы на эффективность замкнутых систем управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Слоущ, Анатолий Владимирович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |