В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\ Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Г12 Габов, Сергей Александрович. Введение в теорию нелинейных волн [] : [монография] / С. А. Габов. - М. : Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 176 с. - Прил.: с.161-175. - Лит.: с.176-177. - ISBN 5-211-00090-0 : 2.00 р.
Рубрики: Математичний аналіз--Наукові видання фывфывфыв: уравнения гидродинамики -- рівняння гідродинаміки -- методы теории ветвления -- методи теорії розгалуження -- задача Некрасова -- задача Некрасова -- уравнение Уизема -- рівняння Уізема -- уравнение Кортевена-де Фриза -- рівняння Кортевега -де Фріза -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- теория нелинейных волн -- теорія нелінійних хвиль Аннотация: Монография посвящена ряду фундаментальных задач теории нелинейных волн и важнейшим строгим результатам их исследования. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ЧЗ (1) Свободны: ЧЗ (1) |