С 72 Спину, Гліб Олександрович. Робототехніка [] : монографія / Г. О. Спину, В. Є. Юмашев ; М-во освіти і науки України, Житомир. держ. технол. ун-т. - Житомир : ЖДТУ, 2008. - 336 с. : рис., табл. - Літ.: с. 328-332. - ISBN 978-966-683-155-5 : 25.00 грн
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: місцеві видання -- роботи -- робототехнічні системи -- промислові роботи -- пристрої управління -- програмування роботів -- обслуговуючі роботи -- планетоходи -- місяцеходи -- підводні роботи -- військові роботи Аннотация: Історія розвитку роботехніки, загальні відомості про сучасні роботи та роботехнічні системи. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Юмашев, Володимир Євгенович; Міністерство освіти і науки УкраїниЖитомирський державний технологічний університет Экземпляры всего: 4 КР (1), ВВ (2), ФОНД (1) Свободны: КР (1), ВВ (2), ФОНД (1) |
А 86 Артоболевский, Иван Иванович. Знакомьтесь - роботы! [] / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. - (Эврика). - 0.65 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: история робототехники -- історія робототехніки -- электронные цифровые вычислительные машины -- електронні цифрові обчислювальні машини -- "интеллектуальный" робот -- "інтелектуальний" робот -- полуроботи -- напівроботи Аннотация: Зарождение и развитие нового класса машин - роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Кобринский, Арон Ефимович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
А 91 Асфаль, Рэй. Роботы и автоматизация производства [] = Robots and manufacturing automation / Р. Асфаль ; пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева, Б. И. Копылова, А. С. Чубукова. - М. : Машиностроение, 1989. - 448 с. : рис., табл. - Лит.: с. 440-444. - ISBN 5-217-00620-X : 2.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Автоматизація виробництва--Практичні посібники фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- элекронно-вычислительные машины -- електронно-обчислювальні машини -- микропроцессоры -- мікропроцесори -- этические проблемы автоматизации -- етичні проблеми автоматизації Аннотация: Анализ основных направлений развития и вопросы внедрения роботов на предприятиях и заводах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Евстегнеев, М. Ю. \пер.\; Копылов, Б. И. \пер.\; Чубуков, А. С. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Б 44 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы [] / П. Н. Белянин. - М. : Машиностроение, 1975. - 400 с. : рис., табл. - Лит.: с. 393-396. - 1.60 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Виробництва--Автоматизація--Практичні посібники фывфывфыв: классификация роботов -- класифікація роботів -- модели роботов -- моделі роботів -- механизмы схватов роботов -- механізми захоплювачів роботів -- системы управления роботов -- системи керування роботів -- применение промышленных роботов -- застосування промислових роботів -- автоматизация производства -- автоматизація виробництва -- перспективы роботостроения -- перспективи роботобудування Аннотация: Конструкции и принципы применения отечественных и зарубежных промышленных роботов для автоматизации производства. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Б 48 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Б 74 Боголюбов, Алексей Николаевич. Популярно о робототехнике [] / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин ; отв. ред. В. Д. Новиков. - К. : Наук. думка, 1989. - 200 с. : рис., табл. - Лит.: с. 200. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- полуроботы -- напівроботи -- промышленные роботы -- промислові роботи -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- интегральные роботы -- інтегральні роботи -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- робототехничекие системы -- робототехнічні системи -- эргатические роботы -- ергатичні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- эргатические системы -- ергатичні системи -- эргономика -- ергономіка Аннотация: Фундаментальные основы робототехники, структура и моделирование рабочих механизмов и агрегатов роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Никитин, Дмитрий Алексеевич; Новиков, В. Д. \ред.\; Герон, Александрийский (механик ; I в. н. э.); Артоболевский, Иван Иванович (ученый в области машин и механизмов ; 1905 - 1977) Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Б 74 Боголюбов, Олексій Миколайович. Роботи і маніпулятори [] / О. М. Боголюбов, Д. О. Нікітін ; [ред. Г. І. Грездов ; пер. з рос. А. М. Азарова]. - К. : Наук. думка, 1980. - 169 с. : рис. - Л-ра: с. 169. - 0.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: функціональне моделювання -- функциональное моделирование -- маніпулятори -- манипуляторы -- біоелектрична система -- биоэлектрическая система Аннотация: Викладені проблеми роботехніки, перспективи її розвитку. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Нікітін, Дмитро Олексійович; Грездов, Г. І. \ред.\; Азаров, А. М. \пер.\; Герон, Александрійський (механік ; I ст. н. е.); Артоболевський, Іван Іванович (вчений в області теорії машин і механізмів ; 1905-1977) \про нього\ Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
В 35 Вертю, Жан. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [] = Les robots / Ж. Вертю, Ф. Куафе ; под ред. А. С. Ющенко ; пер. с фр. В. Б. Тарасова. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : рис., табл. - Лит.: с. 177-194. - Предм. указ.: с. 195-196. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Хімічні виробництва--Автоматизація--Наукові видання фывфывфыв: дистанционное управление -- дистанційне керування -- электронно-вычислительные машини -- електронно-обчислювальні машини -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- закон Бейци -- закон Бейці -- закон Фиттса -- закон Фітса -- параметры Эйлера -- параметри Ейлера -- телесимбиоз -- телесимбіоз Аннотация: Возможности и применение манипуляторов одно- и двустороннего действия на АЭС и вредных химических производствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Куафе, Филипп; Ющенко, А. С. \ред.\; Тарасов, В. Б. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Г 12 Гаазе-Рапопорт, Модест Георгиевич. От амебы до робота: модели поведения [] : научно-популярная литература / М. Г. Гаазе-Рапопорт, Д. А. Поспелов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 288 с. : рис., табл. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Лит.: с. 272-278. - Указ. имен: с. 279-280. - Предм. указ.: с. 281-285. - 1 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: безусловные рефлексы -- безумовні рефлекси -- условные рефлексы -- умовні рефлекси -- манипуляционное поведение -- маніпуляційна поведінка -- общественное поведение -- суспільна поведінка -- типология поведения -- типологія поведінки -- модели личности -- моделі особистості -- ритуальное поведение -- ритуальна поведінка -- подражательное поведение -- наслідувальна поведінка -- ролевое поведение -- рольова поведінка -- ситуационное поведение -- ситуаційна поведінка Аннотация: Принципы построения моделей поведения в области искусственного интеллекта. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Поспелов, Дмитрий Александрович Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Гибкие робототехнические системы [] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский . - К. : Вища шк., 1989. - 407 с. : рис., табл. - Лит.: с. 406-407. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: загрузочные устройства -- завантажувальні прилади -- ориентирующие устройства -- орієнтувальні прилади -- логика управления -- логіка керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- накопители -- накопичувачі -- технологическое проектирование -- технологічне проектування -- роботизированная сборка -- роботизоване збирання -- программируемая маска -- програмована маска -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- имитационное моделирование -- імітаційне моделювання Аннотация: Современное состояние, особенности построения и функционирования гибких робототехнических систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Ямпольский , Леонид Стефанович Экземпляры всего: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов [] : производственно-практическое издание / А. П. Гавриш, Н. А. Двойных. - К. : Техніка, 1985. - 176 с. : рис., табл. - Лит.: с. 174-175. - 0.70 р.
Рубрики: Робототехніка--Промислові роботи--Практичні посібники фывфывфыв: самозагружающиеся системы -- самозавантажувальні системи -- самоориентирующие схваты -- самоорієнтувальні захоплювачі -- механические транспортеры -- механічні транспортери -- пневматические транспортеры -- пневматичні транспортери -- вибрационные транспортеры -- вібраційні транспортери -- электромагнитные транспортеры -- електромагнітні транспортери -- автоматическое ориентирование -- автоматичне орієнтування -- вибрационные бункерные устройства -- вібраційні бункерні прилади -- лотковые накопители -- лоткові накопичувачі -- шиберные магазины -- шиберні магазини -- шахтные магазины -- шахтові магазини -- загрузка кассет -- завантаження касет Аннотация: Расчет, проектирование и эксплуатация автоматических загрузочных устройств для промышленных роботов в условиях гибких автоматизированных производств. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Двойных, Николай Александрович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Д 48 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) |
Е 30 Егоров, Юрий Николаевич. Уроки робототехники [] : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : рис., табл., ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Лит.: с. 150. - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- схваты -- захоплювачі -- приводы -- приводи -- датчики состояния робота -- датчики стану робота -- элекронные вычислительные машины -- електронні обчислювальні машини -- исполнительные системы -- виконавчі системи -- программное обеспечение робота -- програмне забезпечення робота -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- промышленные роботы -- промислові роботи Аннотация: Возникновение робототехники, устройство и применение роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Голубев, Никита Львович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
И 26 Игнатьев, Михаил Борисович. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами [] : научное издание / М. Б. Игнатьев, Ф. М. Кулаков, А. М. Покровский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение, 1977. - 248 с. : рис., табл. - Прил.: с. 237-241. - Лит.: с. 242-245. - 0.95 р.
Рубрики: Робототехніка--Автоматизація виробництв--Наукові видання фывфывфыв: авиационные робототехнические комплексы -- авіаційні робототехнічні комплекси -- подземные роботехнические системы -- підземні робототехнічні системи -- автоматическая фабрика -- автоматична фабрика -- приводы -- приводи -- рекурсивные вычислительные машины -- рекурсивні обчислювальні машини -- информационные системы -- інформаційні системи -- микропроцессоры -- мікропроцесори -- кинетография Лабана -- кінетографія Лабана -- априорное программирование -- апріорне програмування -- супервизорное управление -- супервізорне керування Аннотация: Автоматизация ручных и вспомагательных работ автоматизированных систем управления технологическими процессами с помощью роботов-манипуляторов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Кулаков, Феликс Михайлович; Покровский, Алексей Моисеевич Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
К 64 Кондратьев, Андрей Иванович. Теоретико-игровые модели в задачах распознавания [] : монография / А. И. Кондратьев ; отв. ред. Е. В. Золотов ; Акад. наук СССР, Дальневосточный научный центр. - М. : Наука, 1986. - 286 с. : табл., рис. - Лит.: с. 281-284. - 2.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Теорія ігор--Наукові видання фывфывфыв: коалиционные игры -- коаліційні ігри -- континуальные теоретико-игровые модели -- континуальні теоретико-ігрові моделі -- теоретико-игровые информационные модели -- теоретико-ігрові інформаційні моделі -- информационно-распознающие системы -- інформаційно-розпізнавальні системи -- распознавание образов -- розпізнавання образів -- теории распознавания -- теорії розпізнавання -- реляционные теоретико-игровые модели -- реляційні теоретико-ігрові моделі -- информационное моделирование -- інформаційне моделювання -- обучающая выборка -- навчальна вибірка -- модель обьекта -- модель об'єкта Аннотация: Модели задач распознавания, распознающих алгоритмов, обучающей информации и взаимосвязь принципов оптимальности с заданием классов ситуаций. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Золотов, Е. В. \ред.\; Акад. наук СССР. Дальневосточный научный центр Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Н 38 Не счесть у робота профессий [] = Robots / под ред. П. Марша ; пер. под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1987. - 182 с. : цв. ил., рис., табл., фото цв. - (Библиотечная серия). - Предм. указ.: с. 180-181. - 7.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- сервосистемы -- сервосистеми -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- запоминающее устройство -- запам'ятовуючий пристрій -- система машинного зрения -- система машинного зору -- шагающие машины -- крокуючі машини -- роботы-водолазы -- роботи-водолази -- микророботы -- мікророботи -- космические аппараты -- космічні апарати -- экспертные системы -- експертні системи Аннотация: Внедрение роботов в промышленное производство, процесс обучения и другие сферы человеческой деятельности. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Марш, П.; Александер, И.; Барнеттт, П.; Гилл, К.; Кузьмин, Ю. А. \пер.\; Гурфинкель, В. С. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
П 12 Павлов, Вадим Владимирович. Синтез стратегий в человеко-машинных системах [] / В. В. Павлов. - Киев : Выща шк. Голов. изд-во, 1989. - 162 с. : рис. - Лит.: с. 159-162. - ISBN 5-11-001428-0 : 2.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Ергономіка--Наукові видання фывфывфыв: стратегии поведения -- стратегії поведінки -- стационарная симметрия -- стаціонарна симетрія -- принцип системности -- принцип системності -- симметрия конфликта -- симетрія конфлікту -- нестационарность -- нестаціонарність -- операциональная симметрия -- операціональна симетрія -- динамическая симметрия -- динамічна симетрія -- кинетика функциональных систем -- кінетика функціональних систем -- виртуальная система -- віртуальна система -- целостная система -- цілісна система Аннотация: Сущность и принципы действия механизма рационального организмоморфного поведения, теоретические основы методологии теории эрготических систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ФОНД (1), ВВ (1) Свободны: ФОНД (1), ВВ (1) |
Н 46 Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы [] / под ред. акад. Н. М. Амосова ; Акад. наук УССР, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. - К. : Наук. думка, 1991. - 272 с. : рис., табл. - Лит.: с. 260-266. - ISBN 5-12-002344-4 : 5.10 крб
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: искусственный интеллект -- штучний інтелект -- машинный интеллект -- машинний інтелект -- системы знаний роботов -- системи знань роботів -- стохастический нейрон -- стохастичний нейрон -- нейронное поле -- нейронне поле -- зрительная информация -- зорова інформація -- семантические сети -- семантичні мережі -- транспортный робот -- транспортний робот -- стереоизображения -- стереозображення -- многослойная сеть -- багатошарова мережа Аннотация: Создание и применение систем управления подвижными роботами на основе нейроподобных сетей, а также их реализация - нейрокомпьютеры. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Амосов, Николай Михайлович; Байдык, Татьяна Николаевна; Гольцев, Александр Дмитриевич; Касаткин, Александр Михайлович; Академия наук Украинской ССР; Институт кибернетики им. В. М. Глушкова Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Т 41 Тимофеев, Адиль Васильевич. Управление роботами [] : учеб. пособие / А. В. Тимофеев ; Ленингр. орд. Ленина и орд. Труд. Красного Знамени гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. - 240 с. : рис., табл. - Лит.: с. 237-240. - 0.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Управління--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: управляющие системы -- керуючі системи -- динамическая модель роботов -- динамічна модель роботів -- программные траектории -- програмні траекторії -- программные движения -- програмні рухи -- локальное сервоуправление -- локальне сервокерування -- адаптивная стабилизация -- адаптивна стабілізація -- языковые средства -- мовні засоби -- аксиоматизация знаний -- аксіоматизація знань -- адаптивное планирование -- адаптивне планування -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованого проектування -- гибкая автоматизация производства -- гнучка автоматизація виробництва Аннотация: Аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Ленинградский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени А. А. Жданова Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |