519.7
В 27


    Величенко, Владислав Викторович.
    Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам роботехники [] / В. В. Величенко. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 280 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 14). - Прил.: с. 269-272. - Лит.: с. 276-279. - ISBN 5-02-013888-6 : 3.50 р.
УДК
ББК 32.816
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання
   
фывфывфыв:
матричный анализ -- матричний аналіз -- касательный базис -- дотичний базис -- касательное пространство -- дотичний простір -- Декартово ускорение -- Декартове прискорення -- уравнение Лагранжа -- рівняння Лагранжа
Аннотация: Элементы матричного анализа, техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем.

Держатели документа:
ЖОУНБ ім. О. Ольжича
Экземпляры всего: 2
ВВ (1), ФОНД (1)
Свободны: ВВ (1), ФОНД (1)