Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов [] : производственно-практическое издание / А. П. Гавриш, Н. А. Двойных. - К. : Техніка, 1985. - 176 с. : рис., табл. - Лит.: с. 174-175. - 0.70 р.
Рубрики: Робототехніка--Промислові роботи--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): самозагружающиеся системы -- самозавантажувальні системи -- самоориентирующие схваты -- самоорієнтувальні захоплювачі -- механические транспортеры -- механічні транспортери -- пневматические транспортеры -- пневматичні транспортери -- вибрационные транспортеры -- вібраційні транспортери -- электромагнитные транспортеры -- електромагнітні транспортери -- автоматическое ориентирование -- автоматичне орієнтування -- вибрационные бункерные устройства -- вібраційні бункерні прилади -- лотковые накопители -- лоткові накопичувачі -- шиберные магазины -- шиберні магазини -- шахтные магазины -- шахтові магазини -- загрузка кассет -- завантаження касет Анотація: Расчет, проектирование и эксплуатация автоматических загрузочных устройств для промышленных роботов в условиях гибких автоматизированных производств. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Двойных, Николай Александрович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Е 30 Егоров, Юрий Николаевич. Уроки робототехники [] : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : рис., табл., ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Лит.: с. 150. - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання Кл.слова (ненормовані): гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- схваты -- захоплювачі -- приводы -- приводи -- датчики состояния робота -- датчики стану робота -- элекронные вычислительные машины -- електронні обчислювальні машини -- исполнительные системы -- виконавчі системи -- программное обеспечение робота -- програмне забезпечення робота -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- промышленные роботы -- промислові роботи Анотація: Возникновение робототехники, устройство и применение роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Голубев, Никита Львович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 50 Полищук, Михаил Николаевич. Наладка промышленных роботов и автоматических линий [] / М. Н. Полищук, Ю. Г. Васюков ; под общ. ред. Л. С. Ямпольского. - К. : Техніка, 1987. - 231 с. : рис., табл. - (Библиотека рабочего). - Лит.: с. 229--230. - 0.80 р.
Рубрики: Робототехніка--Довідкові видання Кл.слова (ненормовані): мини-роботы -- міні-роботи -- тормозные устройства -- гальмівні пристрої -- вакуумные схвати -- вакуумні схвати -- электромагнитные схваты -- електромагнітні схвати -- механические схваты -- механічні схвати -- электродвигатели -- електродвигуни -- гидроаппаратура -- гідроапаратура -- пневмоаппаратура -- пневмоапаратура -- загрузочные устройства -- завантажувальні пристрої -- вибрационная аппаратура -- вібраційна апаратура Анотація: Конструкции роботов и линий, методы и средства упорядочения производственной среды, а также практические рекомендации по наладке и эксплуатации серийно выпускаемых промышленных роботов и манипуляторов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Васюков, Юрий Георгиевич; Ямпольский, Л. С. \ред.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Ш 31 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування Анотація: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ч-40 Челпанов, Игорь Борисович. Схваты промышленных роботов [] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : рис., табл. - Лит.: с. 282-285. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): объекты манипулирования -- об'єкти маніпулювання -- пневматические схваты -- пневматичні схвати -- двигатели схватов -- двигуни схватів -- компоновки схватов -- компоновки схватів -- сменные схваты -- змінні схвати -- процессы захватывания -- процеси захоплювання -- стандартизация схватов -- стандартизація схватів -- методы испытания схватов -- методи дослідження схватів -- диагностика схватов -- діагностика схватів Анотація: Схемные и конструктивные решения механических захватных устройств промышленных роботов, а также их проектирование. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Колпашников, Сергей Николаевич Примірників всього: 3 ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) |