В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
М 23 Манипуляционные системы роботов [] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 460-466. - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Маніпулятори (мех.)--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): промышленный робот -- промисловий робот -- автооператоры -- автооператори -- механика робота -- механіка робота -- пассивное управление -- пасивне керування -- кинематические схемы роботов -- кінематичні схеми роботів -- пневматический робот -- пневматичний робот -- электромеханический робот -- електромеханічний робот -- управление роботами -- керування роботами -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- захватные устройства -- захватні пристрої Анотація: Основы построения исполнительных механизмов роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Корендясев, Альфред Иванович; Саламандра, Борис Львович; Тывес, Леонид Иосифович; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
О-43 Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [] / под ред. А. В. Каляева и Ю. В. Чернухина [и др.]. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники ; вып. 18). - Лит.: с. 146-147. - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): транспортные роботы -- транспортні роботи -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- афферентный синтез -- аферентний синтез -- бионическая система управления -- біонічна система керування -- коллектив роботов -- колектив роботів -- манипуляторы -- маніпулятори Анотація: Разработка и создание систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Каляев, Анатолий Васильевич; Чернухин, Юрий Викторович; Носков, Владимир Петрович; Каляев, Игорь Анатольевич Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 35 Письменный, Георгий Валентинович. Системы технического зрения в робототехнике [] / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1991. - 88 с. : рис. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - Лит.: с. 84. - ISBN 5-217-00995-0 : 1.70 крб
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): датчики изображения -- датчики зображень -- цифровой анализ изображений -- цифровий аналіз зображень -- отладочный комплекс -- комплекс налагодження -- устройства сопряжения -- пристрої сполучення -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- алгоритмы обработки изображений -- алгоритми обробки зображень Анотація: Назначение, принцип действия и архитектура систем технического зрения в робототехнике. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Михайлов, Борис Борисович; Корнеев, Андрей Юрьевич Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Р 15 Радунская, Ирина Львовна. Люди и роботы [] / И. Л. Радунская. - М. : Сов. Россия, 1986. - 272 с. - 0.80 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання Кл.слова (ненормовані): принцип Карно -- регулятор Уатта -- микроманипулятор -- мікроманіпулятор -- счетные машинки -- лічильні машинки -- интегральные схемы -- інтегральні схеми -- микрокалькуляторы -- мікрокалькулятори -- распознавание образов -- розпізнавання образів -- кибернетика -- кібернетика -- автоматизация производства -- автоматизація виробництва -- шахматная машина -- шахова машина -- рентгеновская вычислительная томография -- рентгенівська обчислювальна томографія Анотація: Путь робототехники от простых автоматов и манипуляторов до роботов, управляемых встроенными в них электронно-вычислительными машинами. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Примірників всього: 2 ВВ (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1) |
П 81 Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация [] / В. И. Костюк [и др.]. - К. : Вища освіта, 1985. - 359 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - 1.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи Кл.слова (ненормовані): роботизированное производство -- роботизоване виробництво -- электроприводы -- електроприводи -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- технологические модули -- технологічні модулі -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованого проектування -- системы управления -- системи керування -- информационное обеспечение -- інформаційне забезпечення -- зрительная информация -- зорова інформація -- распознавание обьектов -- розпізнавання об'єктів -- гибкие робототехнические комплексы -- гнучкі робототехнічні комплекси Анотація: Устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Костюк, Всеволод Иванович; Гавриш, Анатолий Павлович; Ямпольский, Леонид Стефанович; Карлов, Антон Георгиевич Примірників всього: 4 ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1) Свободны: ВВ (2), ФОНД (1), АБ (1) |
Р 58 Робототехника [] / Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко ; под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): программное управление -- програмне керування -- групповое управление -- групове керування -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- контурное управление -- контурне керування -- языки программирования -- мови програмування -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- комплексная автоматизация производства -- комплесна автоматизація виробництва Анотація: Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, области их применения в разных отраслях народного хозяйства. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Андрианов, Юрий Дмитриевич; Бобриков, Эдуард Петрович; Гончаренко, Валерий Николаевич; Попов, Е. П. \ред.\; Юревич, Е. И. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
С 44 Скотт, Питер. Промышленные роботы - переворот в производстве [] = The Robotics Revolution / П. Скотт ; [пер.: Ю. В. Самойлов, В. Б. Беневоленский ; ред. Л. И. Волчкевич]. - М. : Экономика, 1987. - 304 с. : рис. - 1.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): анатомия манипулятора -- анатомія маніпулятора -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- мобильные платформы -- мобільні платформи -- паровые машины -- парові машини -- управляющие системы -- керуючі системи -- программное обеспечения -- програмне забезпечення -- захваты -- схвати -- прессовочные роботы -- пресувальні роботи -- технологические роботы -- технологічні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект Анотація: Типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, оценки эффективности вариантов роботизации. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Самойлов, Ю. В. \пер.\; Беневоленский, В. Б. \пер.\; Волчкевич, Л. И. \ред.\ Примірників всього: 3 ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) |
С 40 Системы управления роботов [] / под ред. В. К. Стеклова. - К. : Техніка, 1993. - 200 с. : рис. - Лит.: с. 195-199. - ISBN 5-335-01164-5 : 50.00 крб
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- локальные системы управления -- локальні системи керування -- компенсация нелинейности -- компенсація нелінійності -- цифровое корректирующее устройство -- цифровий коректуючий пристрій -- итерационная система управления -- ітераційна система керування -- подводные роботы -- підводні роботи -- физическое моделирование -- фізичне моделювання -- цифровая следящая система -- цифрова слідкуюча система Анотація: Методы и способы повышения точности и быстродействия систем управления объектами типа роботов-манипуляторов. Цифровые системы управления с ЭВМ в замкнутом контуре. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Стеклов, Василий Куприянович; Градобоева, Неля Викторовна; Бурсова, Татьяна Викторовна; Тарасенко, Анатолий Павлович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
З-38 Захваты промышленных роботов. Аннотированный указатель изобретений (1972-1981 гг.) [] / Акад. наук СССР, Сибир. отд-ние, Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода ; ред. Х. Ф. Рамхен. - Новосибирск : ГПНТБ СО АН СССР, 1984. - 245 с. : рис., табл. - Указ.: с. 230-235. - Алф. указ.: с. 236-244. - 0.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Вантажопідйомне обладнання--Автоматизація--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): механические захваты -- механічні захвати -- пневматические захваты -- пневматичні захвати -- вакуумные захваты -- вакуумні захвати -- электромагнитные захваты -- електромагнітні захвати -- приводы -- приводи -- манипуляторы -- маніпулятори -- автооператоры -- автооператори -- грузозахватные устройства -- вантажозахватні пристрої Анотація: Указатель содержит технические параметры, патентные документы, чертежи захватных устройств отечественного и зарубежного изобретения. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Рамхен, Х. Ф. \ред.\; Академия наук СССР. Сибирское отделениеНаучно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
Т 41 Тимофеев, Адиль Васильевич. Адаптивные робототехнические комплексы [] / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : рис., табл. - Лит.: с. 325-330. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Конструювання--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): гибкая автоматизация -- гнучка автоматизація -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- адаптивный контроль -- адаптивний контроль -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- интеллектуальные станки -- інтелектуальні верстати -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- сварочные роботы -- зварювальні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи -- искусственное зрение -- штучний зір Анотація: Принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов, примеры их использования для механической обработки, сварки и сборки. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
У 82 Устройство промышленных роботов [] / Е. И. Юревич [и др.]. - Л. : Машиностроение, 1980. - 333 с. : рис., табл. - Лит.: с. 328-331. - 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): манипуляторы -- маніпулятори -- устройства передвижения -- пристрої пересування -- системы управления -- системи керування -- пневматические приводы -- пневматичні приводи -- гидравлические приводи -- гідравлічні приводи -- комбинированные приводы -- комбіновані приводи -- электроприводы -- електроприводи -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- гидравлические роботы -- гідравлічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи Анотація: Устройство и принципы действия отечественных и зарубежных промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Юревич, Евгений Иванович; Аветиков, Борис Григорьевич; Корытко, Олег Борисович; Андрианов, Юрий Дмитриевич Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Я 60 Янг, Джон Ф.. Робототехника [] = Robotics / Дж. Ф. Янг ; [пер. с англ. Р. А. Сороки] ; ред. М. Б. Игнатьева. - Л. : Машиностроение, 1979. - 300 с. : рис. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 293-302. - 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): датчики роботов -- датчики роботів -- электроприводы -- електроприводи -- энергетика роботов -- енергетика роботів -- летающие роботы -- літаючі роботи -- космические роботы -- космічні роботи -- луноходы -- місяцеходи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- подводные манипуляторы -- підводні маніпулятори -- зрение робота -- зір робота -- вокодеры -- вокодери Анотація: Устройства, исполнительные механизмы и сенсорные системы роботов, а также управление действиями роботов и их источники энергии. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Сорока, Р. А. \пер.\; Игнатьев, М. Б. \ред.\ Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |