А 47 Алексеев, Анатолий Петрович. Промышленный робот "Универсал-15": устройство, наладка, обслуживание [] / А. П. Алексеев, В. П. Степанов. - М. : Машиностроение, 1990. - 94 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы). - Лит.: с. 92-93. - ISBN 5-217-00980-2 : 0.25 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання Кл.слова (ненормовані): манипуляторы -- маніпулятори -- роботизированные литейные производства -- роботизовані ливарні виробництва -- роботизация сборочно-сварочных операций -- роботизація збірно-зварювальних операцій Анотація: Назначение, принцип действия промышленного робота "Универсал-15" и его модификаций. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Степанов, Владимир Павлович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Анотація: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
З-12 Заблонский, Константин Иванович. Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов [] : научное издание / К. И. Заблонский, Н. Т. Монашко, Б. М. Щекин. - К. : Тэхника, 1989. - 150 с. : рис., табл. - (Ученые Украины - народному хозяйству). - Лит.: с. 148-149. - ISBN 5-335-00218-2 : 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Промислові роботи--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): проектирование манипуляторов -- проектування маніпуляторів -- математическое моделирование манипуляторов -- математичне моделювання маніпуляторів -- плоская рабочая зона -- плоска робоча зона -- трехмерная рабочая зона -- тривимірна робоча зона -- синтез автооператоров -- синтез автооператорів -- роботы-позиционеры -- роботи-позиціонери -- обьект манипулирования -- об'єкт маніпулювання Анотація: Структурный и параметрический синтез схем манипуляторов промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Монашко, Николай Трофимович; Щекин, Борис Михайлович Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
К 61 Коловский, Михаил Захарович. Основы динамики промышленных роботов [] : научное издание / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 15). - Прил.: с. 234-237. - Лит.: с. 238-240. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): кинематика манипуляционных систем -- кінематика маніпуляційних систем -- жесткие звенья -- жорсткі ланки -- упругие звенья -- пружні ланки -- упругий робот -- пружній робот -- динамические ошибки -- динамічні помилки -- квазистатические ошибки -- квазістатичні помилки -- парциальные движения -- парціальні рухи -- кинематические ошибки -- кінематичні помилки -- геометрические ошибки -- геометричні помилки -- двигатели роботов -- двигуни роботів Анотація: Методы динамического и кинематического анализа промышленных роботов, влияние механической системы на эффективность замкнутых систем управления. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Слоущ, Анатолий Владимирович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
М 23 Манипуляторы [основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипуляторов] [] / А. П. Белов [и др.]. - М. : Атомиздат, 1978. - 136 с. : рис., табл. - Лит.: с. 132-134. - 0.40 р.
Рубрики: Маніпулятори (мех.)--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): ручные захваты -- ручні захвати -- шпаговые манипуляторы -- шпагові маніпулятори -- смотровые системы -- оглядові системи -- зеркальные системы -- дзеркальні системи -- телевизионные установки -- телевізійні установки -- зоны обслуживания -- зони обслуговування -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори Анотація: Принципы устройства и рекомендации по ремонту и эксплуатации манипуляторов для работы с вредными веществами и материалами. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Белов, Александр Петрович; Кульда, Дмитрий Адамович; Логунов, Михаил Михайлович; Лукишов, Глеб Иванович Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
П 22 Пашков, Валентин Михайлович. Промышленный робот "Циклон 5": устройство, наладка, обслуживание [] / В. М. Пашков. - М. : Машиностроение, 1988. - 80 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы). - Лит.: с. 74-75. - ISBN 5-217-00165-8 : 0.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): система программного управления -- система програмного керування -- роботизированный технологический комплекс -- роботизований технологічний комплекс -- захватное устройство -- захватний пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори -- модуль сдвига -- модуль зсуву -- пульт ручного управления -- пульт ручного керування -- блок управления -- блок керування -- техническое обслуживание -- технічне обслуговування Анотація: Конструктивные особенности основных функциональных узлов, техническое обслуживание, наладка и регулировка манипулятора. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 79 Проектирование и разработка промышленных роботов [] / С. С. Аншин [и др.] ; под общ. ред. П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина, Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 272 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Прил.: с. 250-259. - Лит.: с. 260-263. - Предм. указ.: с. 264-268. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): сварочные роботы -- зварювальні роботи -- программное управление -- програмне керування -- гидравлические приводы -- гідравлічні приводи -- пневмоприводы -- пневмоприводи -- контрольные испытания -- контрольні випробування -- ресурсные испытания -- ресурсні випробування -- техническое диагностирование -- технічне діагностування -- электрогидравлические усилители -- електрогідравлічні підсилювачі -- система автоматизации проектирования -- система автоматизації проектування -- погрешность позиционирования -- похибка позиціонування Анотація: Проектирование и разработка серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Аншин, С. С.; Бабич, А. В.; Баранов, А. Г.; Белянин, П. Н.; Шифрин, Я. А. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 3 ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) |
П 81 Промышленная робототехника [] / под ред. Л. С. Ямпольского. - К. : Техніка, 1984. - 264 с. : рис. - Прил.: с. 254-257. - Лит.: с. 258-261. - 1.60 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): транспортные устройства -- транспортні пристрої -- загрузочные устройства -- завантажувальні пристрої -- гидропневмоприводы -- гідропневмоприводи -- вибрационные приводы -- вібраційні приводи -- информационное обеспечение -- інформаційне забезпечення -- система автоматизированного проектирования -- система автоматизованного проектування -- кинематика минироботов -- кінематика мініроботів -- захватные устройства -- захватні пристрої Анотація: Методы и средства роботизации технологических процессов, принципы агрегатного построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Ямпольский, Леонид Стефанович; Яхимович, Владимир Александрович; Вайсман, Евгений Григорьевич; Дремчук, Борис Андреевич Примірників всього: 2 ВВ (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1) |
П 81 Промышленная робототехника [] / А. В. Бабич [и др.] ; под ред. Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1982. - 415 с. : рис., табл. - Лит.: с. 411-413. - 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): механическая система робота -- механічна система робота -- системы программного управления -- системи програмного керування -- следящие системы -- слідкуючі системи -- пневмоприводы -- пневмоприводи -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- роботизированные линии -- роботизовані лінії Анотація: Создание и применение серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Бабич, Анатолий Владимирович; Баранов, Анатолий Георгиевич; Калабин, Игорь Витальевич; Кнауер, Игорь Борисович; Шифрин, Я. А. \ред.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 81 Промышленные роботы: внедрение и эффективность [] / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима ; пер. с яп. А. И. Логинова ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : рис., табл. - Прил.: с. 250-378. - Предм. указ.: с. 379-382. - 2.00 р
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): мехатроника -- мехатроніка -- гибкая автоматизация производства -- гнучка автоматизація виробництва -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- языки программирования -- мови програмування -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- окрасочные роботы -- фарбувальні роботи -- системы управления -- системи керування -- тактильная информация -- тактильна інформація -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- захватывающие устройства -- захватні пристрої Анотація: Методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Асаи, Киёдзи; Кигами, Сусуму; Кодзима, Тосио; Логинов, А. И. \пер.\; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 3 ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) |
П 81 Промышленные роботы для миниатюрных изделий [] / Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный ; под ред. В. Ф. Шаньгина, Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 264 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 257-259. - Предм. указ.: с. 260-263. - 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): исполнительное устройство роботов -- виконавчий пристрій роботів -- информационные системы -- інформаційні системи -- прецизионные роботы -- прецизійні роботи -- микропроцессоры -- мікропроцесори -- групповое управление -- групове керування -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- языки программирования -- мови програмування -- сервисные устройства -- сервісні пристрої -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- гибкое автоматизированное производство -- гнучке автоматизоване виробництво Анотація: Создание и применение сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Бансявичюс, Рамутис Юозович; Иванов, Анатолий Андреевич; Камышный, Николай Иванович; Шаньгин, В. Ф. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
С 23 Сбалансированные манипуляторы [] / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов ; под ред. П. Н. Белянина, Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 262-263. - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): исполнительные устройства -- виконавчі пристрої -- исполнительные приводы -- виконавчі приводи -- захватные устройства -- захватні пристрої -- пантографы -- пантографи -- электроприводы -- електроприводи -- пневматические приводы -- пневматичні приводи -- гидроприводы -- гідроприводи Анотація: Разработка и применение сбалансированных манипуляторов, области их эффективного использования и применения в различных производствах. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Владов, Игорь Львович; Данилевский, Владимир Николаевич; Ионов, Петр Борисович; Белянин, П. Н. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
С 56 Современные промышленные роботы [] : каталог / под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1984. - 152 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 150. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): напольные роботы -- наземні роботи -- портальные роботы -- портальні роботи -- малогабаритные роботы -- малогабаритні роботи -- специальные роботы -- спеціальні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- комплектные электроприводы -- комплектні електроприводи -- гидрооборудование роботов -- гідрообладнання роботів -- пневмооборудование роботов -- пневмообладнання роботів -- зарубежное роботостроение -- закордонне роботовиробництво -- фирмы изготовители роботов -- фірми виробники роботів Анотація: Технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов и систем программного управления роботов, принятых к серийному производству в СССР. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Аншин, Самуил Семенович; Бабич, Анатолий Владимирович; Батраков, Сергей Григорьевич; Козырев, Ю. Г. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ч-40 Челпанов, Игорь Борисович. Схваты промышленных роботов [] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : рис., табл. - Лит.: с. 282-285. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): объекты манипулирования -- об'єкти маніпулювання -- пневматические схваты -- пневматичні схвати -- двигатели схватов -- двигуни схватів -- компоновки схватов -- компоновки схватів -- сменные схваты -- змінні схвати -- процессы захватывания -- процеси захоплювання -- стандартизация схватов -- стандартизація схватів -- методы испытания схватов -- методи дослідження схватів -- диагностика схватов -- діагностика схватів Анотація: Схемные и конструктивные решения механических захватных устройств промышленных роботов, а также их проектирование. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Колпашников, Сергей Николаевич Примірників всього: 3 ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1), АБ (1) |
Ч-49 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 368 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Лит.: с. 351-360. - Предм. указ.: с. 361-362. - Указ.: с. 363. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- системы управления -- системи керування -- диссипативные элементы -- дисипативні елементи -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- упругие шарниры -- пружні шарніри -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- контрольно-вимірювальні робототехнічні системи -- безынерционные манипуляторы -- безінерційні маніпулятори -- чувствительные элементы роботов -- чутливі елементи роботів -- видеодетекторы -- відеодетектори -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи Анотація: Теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами манипуляционных роботов, точность позиционирования и производительность роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Болотник, Николай Николаевич; Градецкий, Валерий Георгиевич Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Т38 Технології автоматизованого механоскладального виробництва [] : монографія / Бондаренко С. Г. та ін. ; [за заг. ред. С. Г. Бондаренка]. - Київ : Кондор, 2016. - 399, [1] с. : рис., табл. - Л-ра: с. 397-399 . - ISBN 978-617-7278-49-7 : 180.00 грн
Рубрики: Машинобудування--Механізми--Навчальні видання Кл.слова (ненормовані): автоматизовані технології -- машинобудівне виробницово -- системне оточення технологій -- технології автоматичного складування -- складальні інструменти -- роботизовані технологічні комплекси -- транспортно-складальні технології -- продуктивність технологічних систем -- надійність технологічних систем -- діагностування технологічних систем -- відмови технологічних систем -- надійність роботи складальних машин -- сутність керування -- контроль технологічного процесу -- адаптивні системи Анотація: Принципи та особливості розробки технології автоматизованого одиночного і дрібносерійного механоскладального виробництва, системне оточення і зв'язки діючих технологічних процесів. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Бондаренко, Станіслав Григорович; Чередніков, Олег Миколайович; Борисов, Олександр Олександрович; Космач, Олександр Павлович; Бондаренко, Станіслав Григорович \ред.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Роботизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства [] / А. П. Гавриш, Б. М. Воронец. - Київ : Техніка, 1984. - 198 с. : рис., табл. - Лит.: с. 194-197. - 1.00 р.
Рубрики: Машинобудування--Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): промышленные роботы -- промислові роботи -- роботы в литейном производстве -- роботи в ливарному виробництві -- роботы в кузнечно-ковочном производстве -- роботи в ковальсько-кувальному виробництві -- роботы в холодноштамповочном производстве -- роботи в холодноштампувальному виробництві -- проектирование технологических процессов -- проектування технологічних процесів -- запуск роботизированного производства -- запуск роботизованого виробництва -- автоматизация инженерного труда -- автоматизація інженерної праці Анотація: Приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Воронец, Борис Михайлович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Р23 Рапопорт, Георгий Наумович. Применение промышленных роботов [] / Г. Н. Рапопорт, Ю. В. Солин ; [редкол.: Ю. М. Соломенцев и др.]. - Москва : Машиностроение, 1985. - 272 с. : рис., табл. - (Библиотека технолога). - Лит.: с. 269-271. - 1.40 р.
Рубрики: Машинобудування--Робототехніка--Застосування--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): циклограммы технологического автоматизированного оборудования -- циклограми технологічного автоматизованого обладнання -- автоматизация манипулирования -- автоматизація маніпулювання -- манипуляторы с программным управлением -- маніпулятори з програмним управлінням -- роботизация складских работ -- роботизація складських робіт -- роботизация механической обработки -- роботизація механічної обробки -- роботизация кузнечно-прессового производства -- роботизація ковальсько-пресового виробництва -- роботизация литейного производства -- роботизація ливарного виробництва -- роботизация термического цеха -- роботизація термічного цеха -- роботизация сварки -- роботизація зварювання -- проектирование автоматизированных участков -- проектування автоматизованих участків Анотація: Показана взаимосвязь робототехники и сферы промышленного производства, оценка создания и внедрения промышленных роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Солин, Юрий Викторович; Соломенцев, Ю. М. \ред.\; Дальский, Антон Михайлович \ред.\; Долецкий, В. А. \ред.\; Иванов, В. В. \ред.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Р58 Роботизированные производственные комплексы [] / [Ю. Г. Козырев и др.] ; под ред.: Ю. Г. Козырева, В. А. Кудинова. - Москва : Машиностроение, 1987. - 272 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - Лит.: с. 268. - Предм. указ.: с. 269-271. - 1.30 р.
Рубрики: Машинобудування--Робототехнічні системи--Проектування--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- роботизация литья -- роботизація лиття -- автоматизация ковки -- автоматизація кування -- холодная листовая штамповка -- холодна листова штамповка -- автоматизация дуговой сварки -- автоматизація дугового зварювання -- автоматизация сборочных операций -- автоматизація складальних одиниць -- автоматические линии гальванопокрытий -- автоматичні лінії гальванопокриття -- автоматизация лакокрасочных покрытий -- автоматизація лакофарбового покриття -- автоматизированные склады -- автоматизовані склади -- робокары -- робокари -- напольный рельсовый транспорт -- наземний рейковий транспорт -- техника безопасности -- техніка безпеки -- промислові роботи -- промышленные роботы Анотація: Отражен опыт создания роботизированных технологических комплексов применяемых для автоматизации процессов изготовления изделий машиностроения. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Козырев, Юрий Георгиевич; Кудинов, Владимир Андреевич; Булатов, Владимир Эдуардович; Васильев, Александр Васильевич; Козырев, Юрий Георгиевич \ред.\; Кудинов, Владимир Андреевич \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |