В 88 Вукобратович, М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [] / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - М. : Мир, 1976. - 541 с. : рис., граф. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - 3.27 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони Анотація: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\ Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Анотація: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Я 60 Янг, Джон Ф.. Робототехника [] = Robotics / Дж. Ф. Янг ; [пер. с англ. Р. А. Сороки] ; ред. М. Б. Игнатьева. - Л. : Машиностроение, 1979. - 300 с. : рис. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 293-302. - 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): датчики роботов -- датчики роботів -- электроприводы -- електроприводи -- энергетика роботов -- енергетика роботів -- летающие роботы -- літаючі роботи -- космические роботы -- космічні роботи -- луноходы -- місяцеходи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- подводные манипуляторы -- підводні маніпулятори -- зрение робота -- зір робота -- вокодеры -- вокодери Анотація: Устройства, исполнительные механизмы и сенсорные системы роботов, а также управление действиями роботов и их источники энергии. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Сорока, Р. А. \пер.\; Игнатьев, М. Б. \ред.\ Примірників всього: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |