Д 81 Дудюк, Дмитро Лук'янович. Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси [] : навч. посіб. / Д. Л. Дудюк, С. С. Мазепа, М. М. Мисик. - Львів : Магнолія плюс, 2005. - 278 с. : рис., табл. - Літ.: с. 276-277 . - ISBN 966-8340-53-1 : 30.00 грн
Рубрики: Кібернетичні моделі--Навчальні видання для вищої школи Робототехніка--Автоматизація виробництв--Навчальні видання для вищої школи Кл.слова (ненормовані): приводи промислових роботів -- автоматичне керування роботами -- інформаційні системи роботів -- обладнання гнучких виробничих систем -- мережі Петрі -- програмне керування роботами -- групове керування роботами -- гнучкі автоматизовані виробничі системи Анотація: Системи керування робототехнічними комплексами та гнучким автоматизованим виробництвом. Утримувачі документа: ЖОУНБ Дод.точки доступу: Мазепа, Святослав Степанович; Мисик, Михайло Михайлович Примірників всього: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
С 56 Современные промышленные роботы [] : каталог / под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. - М. : Машиностроение, 1984. - 152 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 150. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники Кл.слова (ненормовані): напольные роботы -- наземні роботи -- портальные роботы -- портальні роботи -- малогабаритные роботы -- малогабаритні роботи -- специальные роботы -- спеціальні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- комплектные электроприводы -- комплектні електроприводи -- гидрооборудование роботов -- гідрообладнання роботів -- пневмооборудование роботов -- пневмообладнання роботів -- зарубежное роботостроение -- закордонне роботовиробництво -- фирмы изготовители роботов -- фірми виробники роботів Анотація: Технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов и систем программного управления роботов, принятых к серийному производству в СССР. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Аншин, Самуил Семенович; Бабич, Анатолий Владимирович; Батраков, Сергей Григорьевич; Козырев, Ю. Г. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\ Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ч-49 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 368 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Лит.: с. 351-360. - Предм. указ.: с. 361-362. - Указ.: с. 363. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Кл.слова (ненормовані): информационные системы роботов -- інформаційні системи роботів -- системы управления -- системи керування -- диссипативные элементы -- дисипативні елементи -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- упругие шарниры -- пружні шарніри -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- контрольно-вимірювальні робототехнічні системи -- безынерционные манипуляторы -- безінерційні маніпулятори -- чувствительные элементы роботов -- чутливі елементи роботів -- видеодетекторы -- відеодетектори -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи Анотація: Теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами манипуляционных роботов, точность позиционирования и производительность роботов. Утримувачі документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Дод.точки доступу: Болотник, Николай Николаевич; Градецкий, Валерий Георгиевич Примірників всього: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |