Ш 31 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування Аннотация: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Я 60 Янг, Джон Ф.. Робототехника [] = Robotics / Дж. Ф. Янг ; [пер. с англ. Р. А. Сороки] ; ред. М. Б. Игнатьева. - Л. : Машиностроение, 1979. - 300 с. : рис. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 293-302. - 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: датчики роботов -- датчики роботів -- электроприводы -- електроприводи -- энергетика роботов -- енергетика роботів -- летающие роботы -- літаючі роботи -- космические роботы -- космічні роботи -- луноходы -- місяцеходи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- подводные манипуляторы -- підводні маніпулятори -- зрение робота -- зір робота -- вокодеры -- вокодери Аннотация: Устройства, исполнительные механизмы и сенсорные системы роботов, а также управление действиями роботов и их источники энергии. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Сорока, Р. А. \пер.\; Игнатьев, М. Б. \ред.\ Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |