Б 48 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
К 66 Кориков, Анатолий Михайлович. Корреляционные зрительные системы роботов [] : научное издание / А. М. Кориков, В. И. Сырямкин, В. С. Титов. - Томск : Радио и связь, 1990. - 264 с. : рис., табл. - Л-ра: с. 262-264. - ISBN 5-256-00510-3 : 3 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: системы технического зрения -- системи технічного зору -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- осветительные системы -- освітлювальні системи -- электронная вычислительная машина -- електронна обчислювальна машина -- зрительная информация -- зорова інформація -- датчики изображений -- датчики зображень -- робот-сортировщик -- робот-сортувальник -- робот-контролер -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- текущее изображение -- поточне зображення Аннотация: Теория и принципы построения, алгоритмическое и программное обеспечение корреляционных зрительных систем аналогового, аналого-цифрового и цифрового типов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Сырямкин, Владимир Иванович; Титов, Виталий Семенович Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
С 40 Системы управления роботов [] / под ред. В. К. Стеклова. - К. : Техніка, 1993. - 200 с. : рис. - Лит.: с. 195-199. - ISBN 5-335-01164-5 : 50.00 крб
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- локальные системы управления -- локальні системи керування -- компенсация нелинейности -- компенсація нелінійності -- цифровое корректирующее устройство -- цифровий коректуючий пристрій -- итерационная система управления -- ітераційна система керування -- подводные роботы -- підводні роботи -- физическое моделирование -- фізичне моделювання -- цифровая следящая система -- цифрова слідкуюча система Аннотация: Методы и способы повышения точности и быстродействия систем управления объектами типа роботов-манипуляторов. Цифровые системы управления с ЭВМ в замкнутом контуре. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Стеклов, Василий Куприянович; Градобоева, Неля Викторовна; Бурсова, Татьяна Викторовна; Тарасенко, Анатолий Павлович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Т 41 Тимофеев, Адиль Васильевич. Адаптивные робототехнические комплексы [] / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : рис., табл. - Лит.: с. 325-330. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Конструювання--Практичні посібники фывфывфыв: гибкая автоматизация -- гнучка автоматизація -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- адаптивный контроль -- адаптивний контроль -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- интеллектуальные станки -- інтелектуальні верстати -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- сварочные роботы -- зварювальні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи -- искусственное зрение -- штучний зір Аннотация: Принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов, примеры их использования для механической обработки, сварки и сборки. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ш 31 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування Аннотация: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |