Б 48 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
В 88 Вукобратович, М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [] / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - М. : Мир, 1976. - 541 с. : рис., граф. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - 3.27 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони Аннотация: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\ Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ю 68 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники [] : учеб. для втузов / Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1985. - 271 с. : рис., табл. - Прил.: с. 257-266. - Лит.: с. 267-268. - 0.95 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: захватные устройства -- захватні пристрої -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- динамика роботов -- динаміка роботів -- унификация в робототехнике -- уніфікація в робототехніці -- стандартизация в робототехнике -- стандартизація в робототехніці -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- космические роботы -- космічні роботи -- подводные роботы -- підводні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи Аннотация: История развития робототехники, а также устройство, системы управления и применение роботов на производствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |