Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ю 68 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники [] : учеб. для втузов / Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1985. - 271 с. : рис., табл. - Прил.: с. 257-266. - Лит.: с. 267-268. - 0.95 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: захватные устройства -- захватні пристрої -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- динамика роботов -- динаміка роботів -- унификация в робототехнике -- уніфікація в робототехніці -- стандартизация в робототехнике -- стандартизація в робототехніці -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- космические роботы -- космічні роботи -- подводные роботы -- підводні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи Аннотация: История развития робототехники, а также устройство, системы управления и применение роботов на производствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
С24 Световодные датчики [] / [Б. А. Красюк и др.]. - М. : Машиностроение, 1990. - 256 с. : рис., табл. - Авт. зазнач. на звороті тит. арк. - Лит.: с. 246-251. - ISBN 5-217-00465-7 : 1.00 р.
Рубрики: Датчики--Практичні посібники фывфывфыв: сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- поляризационные датчики -- поляризаційні датчики -- оптические волноводы -- оптичні хвилеводи -- источники света -- джерела світла -- фотодетекторы -- фотодетектори -- оптические интерфейсы -- оптичні інтерфейси -- видеодиагностика -- відеодіагностика -- пучки света -- пучки світла -- волоконно-оптические термометры -- волоконно-оптичні термометри -- датчики напряженности электрического поля -- датчики напруги електричного поля -- волоконные оптические гироскопы -- волоконні оптичні гіроскопи -- волоконные оптические акселлерометры -- волоконні оптичні акселерометри Аннотация: Рассмотрены вопросы создания световодных датчиков для регистрации различных физических процессов, параметров, явлений. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Красюк, Борис Анатольевич; Семенов, Олег Геннадиевич; Шереметьев, Алексей Григорьевич; Шестериков, Вячеслав Алексеевич Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |