Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
С 74 Спыну, Глеб Александрович. Промышленные роботы: конструирование и применение [] / Г. А. Спыну ; под ред. В. И. Костюка. - К. : Вища шк., 1985. - 176 с. : рис., табл. - Лит.: с. 172-173. - 0.75 р.
Рубрики: Робототехніка--Конструювання--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- приводы -- приводи -- устройства управления -- пристрої керування -- запоминающие устройства -- запам'ятовуючі пристрої -- программирование роботов -- програмування роботів -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- роботизированные линии -- роботизовані лінії -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи Аннотация: Причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, а также области их применения. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Костюк, В. И. \ред.\ Экземпляры всего: 1 АБ (1) Свободны: АБ (1) |