Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П58 Попов, Евгений Павлович. Основы робототехники: введение в специальность [] / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высш. шк., 1990. - 224 с. : рис., табл. - Лит.: с. 223. - ISBN 5-06-001644-7 : 0.55 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- приводы -- приводи -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- операционные системы -- операційні системи -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- техническое зрение -- технічниій зір -- дистанционное управление -- дистанційне керування -- информационные системы -- інформаційні системи Аннотация: Исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Письменный, Георгий Валентинович Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Р 58 Робототехника [] / Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко ; под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: программное управление -- програмне керування -- групповое управление -- групове керування -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- контурное управление -- контурне керування -- языки программирования -- мови програмування -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- комплексная автоматизация производства -- комплесна автоматизація виробництва Аннотация: Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, области их применения в разных отраслях народного хозяйства. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Андрианов, Юрий Дмитриевич; Бобриков, Эдуард Петрович; Гончаренко, Валерий Николаевич; Попов, Е. П. \ред.\; Юревич, Е. И. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Ф 94 Фу, Кинсан. Робототехника [] = Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли ; пер. с англ. А. А. Сорокина, А. В. Градецкого, М. Ю. Рачкова ; под ред. В. Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : рис., табл. - Прил.: с. 569-599. - Лит.: с. 600-613. - Предм. указ.: с. 614-617. - ISBN 5-03-000805-5 : 3.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: языки программирования -- мови програмування -- машинный интеллект -- машинний інтелект -- планирование траекторий -- планування траекторій -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- датчики измерения -- датчики вимірювання -- тактильные датчики -- тактильні датчики -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- геометрия изображения -- геометрія зображення -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- обучение робота -- навчання робота Аннотация: Достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Гонсалес, Рафаель; Ли, К.; Сорокин, А. А. \пер.\; Градецкий, А. В. \пер.\; Рачков, М. Ю. \пер.\; Градецкий, В. Г. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
Половенко, Л. П. Ефективне управління як основа економічного розвитку [] / Л. П. Половенко, С. В. Степова // Актуал. пробл. екон. : наук. економ. журнал. - 2016. - N 3. - С. 16-22. - Л-ра в кінці ст. . - ISSN 1993-6788 Рубрики: Економічна теорія Економіка--Управління Економічний розвиток фывфывфыв: адаптивне управління -- адаптивное управление -- методологія управління -- методология управления -- предикторне управління -- предикторное управление -- соборне управління -- соборное управление Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Степова, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПЧЗ (1) Свободны: ПЧЗ (1) |