Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Т 41 Тимофеев, Адиль Васильевич. Управление роботами [] : учеб. пособие / А. В. Тимофеев ; Ленингр. орд. Ленина и орд. Труд. Красного Знамени гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. - 240 с. : рис., табл. - Лит.: с. 237-240. - 0.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Управління--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: управляющие системы -- керуючі системи -- динамическая модель роботов -- динамічна модель роботів -- программные траектории -- програмні траекторії -- программные движения -- програмні рухи -- локальное сервоуправление -- локальне сервокерування -- адаптивная стабилизация -- адаптивна стабілізація -- языковые средства -- мовні засоби -- аксиоматизация знаний -- аксіоматизація знань -- адаптивное планирование -- адаптивне планування -- системы автоматизированного проектирования -- системи автоматизованого проектування -- гибкая автоматизация производства -- гнучка автоматизація виробництва Аннотация: Аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Ленинградский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени А. А. Жданова Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |