В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
К 84 Крутько, Петр Дмитриевич. Управление исполнительными системами роботов [] / П. Д. Крутько. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; вып. 19). - Лит.: с. 332-333. - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: математическое моделирование -- математичне моделювання -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- кинематические алгоритмы -- кінематичні алгоритми -- кинематические уравнения -- кінематичні рівняння -- упругие системы -- пружні системи -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- силовые операции -- силові операції -- цифровое вычислительное устройство -- цифровий обчислювальний пристрій -- сборочный манипулятор -- складальний маніпулятор -- траекторное управление -- траєкторне керування Аннотация: Теоретические и метологические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 384 с. : рис., табл. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
С 74 Спыну, Глеб Александрович. Промышленные роботы: конструирование и применение [] / Г. А. Спыну ; под ред. В. И. Костюка. - К. : Вища шк., 1985. - 176 с. : рис., табл. - Лит.: с. 172-173. - 0.75 р.
Рубрики: Робототехніка--Конструювання--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- приводы -- приводи -- устройства управления -- пристрої керування -- запоминающие устройства -- запам'ятовуючі пристрої -- программирование роботов -- програмування роботів -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- роботизированные линии -- роботизовані лінії -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- транспортные роботы -- транспортні роботи Аннотация: Причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, а также области их применения. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Костюк, В. И. \ред.\ Экземпляры всего: 1 АБ (1) Свободны: АБ (1) |