Б 48 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [] / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - К. : Наук. думка, 1989. - 192 с. : табл., рис. - Лит.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |