С 40 Системы управления роботов [] / под ред. В. К. Стеклова. - К. : Техніка, 1993. - 200 с. : рис. - Лит.: с. 195-199. - ISBN 5-335-01164-5 : 50.00 крб
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- локальные системы управления -- локальні системи керування -- компенсация нелинейности -- компенсація нелінійності -- цифровое корректирующее устройство -- цифровий коректуючий пристрій -- итерационная система управления -- ітераційна система керування -- подводные роботы -- підводні роботи -- физическое моделирование -- фізичне моделювання -- цифровая следящая система -- цифрова слідкуюча система Аннотация: Методы и способы повышения точности и быстродействия систем управления объектами типа роботов-манипуляторов. Цифровые системы управления с ЭВМ в замкнутом контуре. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Стеклов, Василий Куприянович; Градобоева, Неля Викторовна; Бурсова, Татьяна Викторовна; Тарасенко, Анатолий Павлович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Д50 Дифференциальные уравнения и численные методы [] : [сборник] / Акад. наук CССР, Сиб. отд-ние ; отв. ред.: В. М. Матросов, Ю. Е. Бояринцев. - Новосибирск : Наука, Сиб. отд-ние, 1986. - 280 с. - Лит. в конце ст. - 3.00 р.
Рубрики: Диференціальні рівняння--Наукові видання Чисельні методи--Вища математика--Наукові видання фывфывфыв: векторные функции Ляпунова -- векторні функції Ляпунова -- численные методы -- сходимость итерационных процессов -- збіжність ітераційних процесів -- оператор Лиувилля -- оператор Ліувілля -- квазиканонические уравнения -- квазіканонічні рівняння -- теорема Резаля -- цифровая следящая система -- цифрова слідкуюча система -- вырожденные системы -- вироджені системи Аннотация: В сборнике изложены результаты исследований, направленных на развитие метода векторных функций Ляпунова. Рассматриваются приложения метода в теории дифференциальных и разностных уравнений, теории управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Матросов, В. М. \ред.\; Бояринцев, Ю. Е. \ред.\; Академия наук CССР. Сибирское отделение Экземпляры всего: 1 ЧЗ (1) Свободны: ЧЗ (1) |