Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Гибкие робототехнические системы [] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский . - К. : Вища шк., 1989. - 407 с. : рис., табл. - Лит.: с. 406-407. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: загрузочные устройства -- завантажувальні прилади -- ориентирующие устройства -- орієнтувальні прилади -- логика управления -- логіка керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- накопители -- накопичувачі -- технологическое проектирование -- технологічне проектування -- роботизированная сборка -- роботизоване збирання -- программируемая маска -- програмована маска -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- имитационное моделирование -- імітаційне моделювання Аннотация: Современное состояние, особенности построения и функционирования гибких робототехнических систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Ямпольский , Леонид Стефанович Экземпляры всего: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
К 66 Кориков, Анатолий Михайлович. Корреляционные зрительные системы роботов [] : научное издание / А. М. Кориков, В. И. Сырямкин, В. С. Титов. - Томск : Радио и связь, 1990. - 264 с. : рис., табл. - Л-ра: с. 262-264. - ISBN 5-256-00510-3 : 3 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: системы технического зрения -- системи технічного зору -- робототехнические комплексы -- робототехнічні комплекси -- осветительные системы -- освітлювальні системи -- электронная вычислительная машина -- електронна обчислювальна машина -- зрительная информация -- зорова інформація -- датчики изображений -- датчики зображень -- робот-сортировщик -- робот-сортувальник -- робот-контролер -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- текущее изображение -- поточне зображення Аннотация: Теория и принципы построения, алгоритмическое и программное обеспечение корреляционных зрительных систем аналогового, аналого-цифрового и цифрового типов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Сырямкин, Владимир Иванович; Титов, Виталий Семенович Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
П 58 Попов, Евгений Павлович. Робототехника и гибкие производственные системы [] / Е. П. Попов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 192 с. : рис. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Лит.: с. 189-191. - 0.65 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання Гнучкі автоматичні системи--Популярні видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- дистанционное управление -- дистанційне керування -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- манипуляторы -- маніпулятори -- копирующие системы управления -- копіюючі системи керування -- полуавтоматические системы управления -- напівавтоматичні системи керування -- интеллектный робот -- інтелектний робот -- программный робот -- програмний робот -- адаптивный робот -- адаптивний робот -- роботизированный технологический комплекс -- роботизований технологічний комплекс Аннотация: Общие вопросы робототехники, системы автоматизированного проектирования, математического обеспечения робототехнических систем, принципы построения гибких производственных систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
П 81 Промышленные роботы: внедрение и эффективность [] / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима ; пер. с яп. А. И. Логинова ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : рис., табл. - Прил.: с. 250-378. - Предм. указ.: с. 379-382. - 2.00 р
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: мехатроника -- мехатроніка -- гибкая автоматизация производства -- гнучка автоматизація виробництва -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- языки программирования -- мови програмування -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- окрасочные роботы -- фарбувальні роботи -- системы управления -- системи керування -- тактильная информация -- тактильна інформація -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- захватывающие устройства -- захватні пристрої Аннотация: Методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Асаи, Киёдзи; Кигами, Сусуму; Кодзима, Тосио; Логинов, А. И. \пер.\; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) |
С 40 Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [] / В. Б. Брагин, Ю. Г. Войлов, Ю. Д. Жаботинский ; под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М. : Машиностроение, 1985. - 256 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 249-251. - Предм. указ.: с. 251-255. - 1.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: датчики локации -- датчики локації -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- сварочные роботы -- зварювальні роботи -- робототехнические системы -- робототехнічні системи -- контрольно-измерительные роботы -- контрольно-вимірювальні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- гибкое автоматизированное производство -- гнучке автоматизоване виробництво -- обработка изображений -- обробка зображень -- видеодатчики -- відеодатчики -- системы программирования роботов -- системи програмування роботів Аннотация: Условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Системы управления адаптивных промышленных роботов и их программное обеспечение. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Брагин, Валерий Борисович; Войлов, Юрий Григорьевич; Жаботинский, Юрий Данилович; Попов, Е. П. \ред.\; Клюев, В. В. \ред.\ Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Ф 94 Фу, Кинсан. Робототехника [] = Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли ; пер. с англ. А. А. Сорокина, А. В. Градецкого, М. Ю. Рачкова ; под ред. В. Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : рис., табл. - Прил.: с. 569-599. - Лит.: с. 600-613. - Предм. указ.: с. 614-617. - ISBN 5-03-000805-5 : 3.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: языки программирования -- мови програмування -- машинный интеллект -- машинний інтелект -- планирование траекторий -- планування траекторій -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- датчики измерения -- датчики вимірювання -- тактильные датчики -- тактильні датчики -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- геометрия изображения -- геометрія зображення -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- обучение робота -- навчання робота Аннотация: Достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Гонсалес, Рафаель; Ли, К.; Сорокин, А. А. \пер.\; Градецкий, А. В. \пер.\; Рачков, М. Ю. \пер.\; Градецкий, В. Г. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
Ш 31 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники [] = A Robot Engineering Textbook / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 520-524. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: схваты роботов -- схвати роботів -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- Эйлеровы углы -- кути Ейлера -- якобиан преобразования -- якобіан перетворення -- проектирование траекторий -- проектування траекторій -- координируемые движения -- координовані рухи -- удаленный центр податливости -- віддалений центр податливості -- виртуальная робота -- віртуальна робота -- датчики роботов -- датчики роботів -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- языки программирования -- мови програмування Аннотация: Кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Дмитриев, С. С. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |