В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
В75 Воробьев, Евгений Иванович. Ионизирующие излучения и кровеносные сосуды [] / Е. И. Воробьев, Р. П. Степанов. - Москва : Энергоатомиздат, 1985. - 296 с. : ил. - Лит.: с. 284-292. - Рубрики: Радіаційна медицина--Наукові видання Судинна система--Іонізуюче випромінювання--Наукові видання фывфывфыв: іонізуюче випромінювання -- ионизирующее излучение -- лучевая болезнь -- променева хвороба -- променева патологія -- лучевая патология -- лучевые сосудистые изменения -- променеві судинні зміни -- лучевое поражение сосудов -- променеве ураження судин -- променеве пошкодження капілярів -- лучевое повреждение капиляров -- радіаційна ангіологія -- радиационная ангиология Аннотация: Систематизированы сведения о феноменологии радиационных изменений кровеносных сосудов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Степанов, Ростислав Павлович Свободных экз. нет |
М 55 Механика промышленных роботов [Текстььь] : учеб. пособие : в 3 кн. / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высш. шк., 1988 - 1989. Кн. 1 : Кинематика и динамика / [Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева]. - 1988. - 304 с. : рис. - Авт. зазначено на звороті тит. арк. - Прил.: с. 282-298. - Лит.: с. 299-301. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р. Рубрики: Робототехніка--Кінематика--Динаміка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: робототехника -- кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- метод кинетостатики -- метод кінетостатики -- метод матриц в кинематике -- метод матриць в кінематиці Аннотация: Рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Евгений Иванович; Попов, Сергей Александрович; Шевелева, Галина Ивановна Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
М 55 Механика промышленных роботов [Текстььь] : учеб. пособие : в 3 кн. / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высш. шк., 1988 - 1989. Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / [Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов]. - 1988. - 367 с. : рис., табл. - Авт. зазначено на звороті ти. арк. - Лит.: с. 363-365. - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р. Рубрики: Робототехніка--Маніпулятори (мех.)--Проектування--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: робототехника -- проектирование манипуляторов -- проектування маніпуляторів -- планетарные механизмы роботов -- планетарні механізми роботів -- захватные устройства -- захватні пристрої -- передаточные цикловые механизмы -- передавальні циклові механізми -- передачи промышленных роботов -- пердачі промислових роботів -- точность манипуляторов -- точність маніпуляторів Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Евгений Иванович; Егоров, Олег Дмитриевич; Попов, Сергей Александрович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |