А53 Алферов, Андрей Валентинович. В мире умных машин [] / А. В. Алферов. - М. : Радио и связь, 1989. - 213, [3] с. : рис. - Лит.: с. 215. - ISBN 5-256-00294-5 : 0.55 р.
Рубрики: Кібернетика--Популярні видання фывфывфыв: аналогові сигнали -- аналоговые сигналы -- модуляція -- модуляция -- складні сигнали -- сложные сигналы -- кодування -- кодирование -- регістри -- регистры -- інтерфейс -- интерфейс -- локатори -- навігація -- навигация -- роботи -- роботы -- маніпулятори -- манипуляторы Аннотация: Увлекательный рассказ об измерительный приборах, аналоговых и цифровых устройствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ВВ (1), АБ (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1) |
А 47 Алексеев, Анатолий Петрович. Промышленный робот "Универсал-15": устройство, наладка, обслуживание [] / А. П. Алексеев, В. П. Степанов. - М. : Машиностроение, 1990. - 94 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы). - Лит.: с. 92-93. - ISBN 5-217-00980-2 : 0.25 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- роботизированные литейные производства -- роботизовані ливарні виробництва -- роботизация сборочно-сварочных операций -- роботизація збірно-зварювальних операцій Аннотация: Назначение, принцип действия промышленного робота "Универсал-15" и его модификаций. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Степанов, Владимир Павлович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Б 74 Боголюбов, Алексей Николаевич. Популярно о робототехнике [] / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин ; отв. ред. В. Д. Новиков. - К. : Наук. думка, 1989. - 200 с. : рис., табл. - Лит.: с. 200. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- полуроботы -- напівроботи -- промышленные роботы -- промислові роботи -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- интегральные роботы -- інтегральні роботи -- информационные роботы -- інформаційні роботи -- робототехничекие системы -- робототехнічні системи -- эргатические роботы -- ергатичні роботи -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- эргатические системы -- ергатичні системи -- эргономика -- ергономіка Аннотация: Фундаментальные основы робототехники, структура и моделирование рабочих механизмов и агрегатов роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Никитин, Дмитрий Алексеевич; Новиков, В. Д. \ред.\; Герон, Александрийский (механик ; I в. н. э.); Артоболевский, Иван Иванович (ученый в области машин и механизмов ; 1905 - 1977) Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Б 74 Боголюбов, Олексій Миколайович. Роботи і маніпулятори [] / О. М. Боголюбов, Д. О. Нікітін ; [ред. Г. І. Грездов ; пер. з рос. А. М. Азарова]. - К. : Наук. думка, 1980. - 169 с. : рис. - Л-ра: с. 169. - 0.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: функціональне моделювання -- функциональное моделирование -- маніпулятори -- манипуляторы -- біоелектрична система -- биоэлектрическая система Аннотация: Викладені проблеми роботехніки, перспективи її розвитку. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Нікітін, Дмитро Олексійович; Грездов, Г. І. \ред.\; Азаров, А. М. \пер.\; Герон, Александрійський (механік ; I ст. н. е.); Артоболевський, Іван Іванович (вчений в області теорії машин і механізмів ; 1905-1977) \про нього\ Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
В 35 Вертю, Жан. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [] = Les robots / Ж. Вертю, Ф. Куафе ; под ред. А. С. Ющенко ; пер. с фр. В. Б. Тарасова. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : рис., табл. - Лит.: с. 177-194. - Предм. указ.: с. 195-196. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Хімічні виробництва--Автоматизація--Наукові видання фывфывфыв: дистанционное управление -- дистанційне керування -- электронно-вычислительные машини -- електронно-обчислювальні машини -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- закон Бейци -- закон Бейці -- закон Фиттса -- закон Фітса -- параметры Эйлера -- параметри Ейлера -- телесимбиоз -- телесимбіоз Аннотация: Возможности и применение манипуляторов одно- и двустороннего действия на АЭС и вредных химических производствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Куафе, Филипп; Ющенко, А. С. \ред.\; Тарасов, В. Б. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : рис., табл. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\ Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Д 48 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - М. : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), АБ (1), ФОНД (1) |
Е 72 Ермаков, Евгений Семенович. Роботы и манипуляторы электронной техники [] : учебное пособие / Е. С. Ермаков. - М. : Высш. шк., 1983. - 96 с. : рис., табл. - (Профтехобразование). - 0.15 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- робототехнологический комплекс -- робототехнологічний комплекс -- вакуумные роботы -- вакуумні роботи -- манипуляторы -- маніпулятори -- исполнительные устройства -- виконавчі пристрої -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- измерительные утсройства -- вимірювальні пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи -- гибкие герметичные трубчатые элементы -- гнучкі герметичні трубчасті елементи Аннотация: Роботизация производства изделий электронной техники, системы управления обьектами робототехники с помощью микропроцессоров и мини-ЭВМ. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Е 30 Егоров, Юрий Николаевич. Уроки робототехники [] : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : рис., табл., ил. - (Научно-популярная библиотека школьника). - Лит.: с. 150. - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- схваты -- захоплювачі -- приводы -- приводи -- датчики состояния робота -- датчики стану робота -- элекронные вычислительные машины -- електронні обчислювальні машини -- исполнительные системы -- виконавчі системи -- программное обеспечение робота -- програмне забезпечення робота -- программируемые контроллеры -- програмовані контролери -- промышленные роботы -- промислові роботи Аннотация: Возникновение робототехники, устройство и применение роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Голубев, Никита Львович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
М 23 Манипуляторы [основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипуляторов] [] / А. П. Белов [и др.]. - М. : Атомиздат, 1978. - 136 с. : рис., табл. - Лит.: с. 132-134. - 0.40 р.
Рубрики: Маніпулятори (мех.)--Наукові видання фывфывфыв: ручные захваты -- ручні захвати -- шпаговые манипуляторы -- шпагові маніпулятори -- смотровые системы -- оглядові системи -- зеркальные системы -- дзеркальні системи -- телевизионные установки -- телевізійні установки -- зоны обслуживания -- зони обслуговування -- исполнительные механизмы -- виконавчі механізми -- копирующие манипуляторы -- копіюючі маніпулятори Аннотация: Принципы устройства и рекомендации по ремонту и эксплуатации манипуляторов для работы с вредными веществами и материалами. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Белов, Александр Петрович; Кульда, Дмитрий Адамович; Логунов, Михаил Михайлович; Лукишов, Глеб Иванович Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |
М 23 Манипуляционные системы роботов [] / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 472 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 460-466. - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Маніпулятори (мех.)--Наукові видання фывфывфыв: промышленный робот -- промисловий робот -- автооператоры -- автооператори -- механика робота -- механіка робота -- пассивное управление -- пасивне керування -- кинематические схемы роботов -- кінематичні схеми роботів -- пневматический робот -- пневматичний робот -- электромеханический робот -- електромеханічний робот -- управление роботами -- керування роботами -- измерительные роботы -- вимірювальні роботи -- захватные устройства -- захватні пристрої Аннотация: Основы построения исполнительных механизмов роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Корендясев, Альфред Иванович; Саламандра, Борис Львович; Тывес, Леонид Иосифович; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 3 ВВ (1), ФОНД (2) Свободны: ВВ (1), ФОНД (2) |
Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [] / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : рис., табл. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Н 38 Не счесть у робота профессий [] = Robots / под ред. П. Марша ; пер. под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1987. - 182 с. : цв. ил., рис., табл., фото цв. - (Библиотечная серия). - Предм. указ.: с. 180-181. - 7.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- сервосистемы -- сервосистеми -- гибкая производственная система -- гнучка виробнича система -- запоминающее устройство -- запам'ятовуючий пристрій -- система машинного зрения -- система машинного зору -- шагающие машины -- крокуючі машини -- роботы-водолазы -- роботи-водолази -- микророботы -- мікророботи -- космические аппараты -- космічні апарати -- экспертные системы -- експертні системи Аннотация: Внедрение роботов в промышленное производство, процесс обучения и другие сферы человеческой деятельности. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Марш, П.; Александер, И.; Барнеттт, П.; Гилл, К.; Кузьмин, Ю. А. \пер.\; Гурфинкель, В. С. \пер.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
О-43 Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [] / под ред. А. В. Каляева и Ю. В. Чернухина [и др.]. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники ; вып. 18). - Лит.: с. 146-147. - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: транспортные роботы -- транспортні роботи -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- афферентный синтез -- аферентний синтез -- бионическая система управления -- біонічна система керування -- коллектив роботов -- колектив роботів -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Разработка и создание систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Каляев, Анатолий Васильевич; Чернухин, Юрий Викторович; Носков, Владимир Петрович; Каляев, Игорь Анатольевич Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 22 Пашков, Валентин Михайлович. Промышленный робот "Циклон 5": устройство, наладка, обслуживание [] / В. М. Пашков. - М. : Машиностроение, 1988. - 80 с. : рис., табл. - (Промышленные роботы). - Лит.: с. 74-75. - ISBN 5-217-00165-8 : 0.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: система программного управления -- система програмного керування -- роботизированный технологический комплекс -- роботизований технологічний комплекс -- захватное устройство -- захватний пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори -- модуль сдвига -- модуль зсуву -- пульт ручного управления -- пульт ручного керування -- блок управления -- блок керування -- техническое обслуживание -- технічне обслуговування Аннотация: Конструктивные особенности основных функциональных узлов, техническое обслуживание, наладка и регулировка манипулятора. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П 30 Петров, Борис Алексеевич. Манипуляторы [] / Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. - Лит.: с. 235-236. - 1.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання Маніпулятори--Наукові видання фывфывфыв: скелетные системы -- скелетні системи -- исполнительные органы -- виконавчі органи -- мышечные системы -- м'язеві системи -- задающие органы -- задавальні органи -- шарнирно-рычажные конструкции -- шарнірно-важільні конструкції -- системы управления -- системи керування -- обратимые следящие системы -- оборотні слідкуючі системи -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- дистанционный копирующий манипулятор -- дистанційний копіюючий маніпулятор -- инвариантные следящие системы -- інваріантні слідкуючі системи Аннотация: Основы проектирования механики и систем управления манипулятора копирующего и некопирующего принципа действия. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 3 ВВ (2), АБ (1) Свободны: ВВ (2), АБ (1) |
П58 Попов, Евгений Павлович. Основы робототехники: введение в специальность [] / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высш. шк., 1990. - 224 с. : рис., табл. - Лит.: с. 223. - ISBN 5-06-001644-7 : 0.55 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- манипуляторы -- маніпулятори -- приводы -- приводи -- программное обеспечение -- програмне забезпечення -- операционные системы -- операційні системи -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- техническое зрение -- технічниій зір -- дистанционное управление -- дистанційне керування -- информационные системы -- інформаційні системи Аннотация: Исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Письменный, Георгий Валентинович Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
П 58 Попов, Евгений Павлович. Робототехника и гибкие производственные системы [] / Е. П. Попов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 192 с. : рис. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Лит.: с. 189-191. - 0.65 р.
Рубрики: Робототехніка--Популярні видання Гнучкі автоматичні системи--Популярні видання фывфывфыв: промышленные роботы -- промислові роботи -- дистанционное управление -- дистанційне керування -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- манипуляторы -- маніпулятори -- копирующие системы управления -- копіюючі системи керування -- полуавтоматические системы управления -- напівавтоматичні системи керування -- интеллектный робот -- інтелектний робот -- программный робот -- програмний робот -- адаптивный робот -- адаптивний робот -- роботизированный технологический комплекс -- роботизований технологічний комплекс Аннотация: Общие вопросы робототехники, системы автоматизированного проектирования, математического обеспечения робототехнических систем, принципы построения гибких производственных систем. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ФОНД (1) Свободны: ФОНД (1) |