К67 Корнійчук, Анатолій Іванович. Методика складання рівнянь управління логічних об'єктів [] : [монографія] / А. І. Корнійчук. - Житомир : ЖІТІ, 1996. - 194 с. : табл. : рис. - Л-ра: с. 190-191. - 11.00 грн
Рубрики: Математичне програмування--Наукові видання Автоматизовані системи управління--Наукові видання фывфывфыв: місцеві видання -- местные издания -- математичні моделі управління -- математические модели управления -- алгоритми управління -- алгоритмы управления Аннотация: Пропонується нова методика складання рівнянь управління технологічними лініями, в яких датчики та виконавчі механізми можуть бути лише в двох станах: включено - виключено. Держатели документа: ЖОУНБ Экземпляры всего: 2 ФОНД (2) Свободны: ФОНД (2) |
В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |
Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
К 84 Крутько, Петр Дмитриевич. Управление исполнительными системами роботов [] / П. Д. Крутько. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники ; вып. 19). - Лит.: с. 332-333. - ISBN 5-02-014592-0 : 5.40 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: математическое моделирование -- математичне моделювання -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- кинематические алгоритмы -- кінематичні алгоритми -- кинематические уравнения -- кінематичні рівняння -- упругие системы -- пружні системи -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- силовые операции -- силові операції -- цифровое вычислительное устройство -- цифровий обчислювальний пристрій -- сборочный манипулятор -- складальний маніпулятор -- траекторное управление -- траєкторне керування Аннотация: Теоретические и метологические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
П88 Пупена, О. М. Програмування промислових контролерів у середовищі UNITY PRO [] : навч. посібник / Пупена О. М., Ельперін І. В. ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т харч. технологій. - К. : Ліра-К, 2013. - 376 с. : рис., табл. ел. опт. диск. - Л-ра: с. 368. - ISBN 978-966-2609-48-6 : 250.00 грн
Рубрики: Програмне забезпечення--Бази даних--Навчальні видання Мови програмування--Навчальні видання Контролери--Програмування--Навчальні видання фывфывфыв: апаратне забезпечення контролерів Modicon -- аппаратное обспечение контролеров Modicon -- програмування контролерів Modicon -- программа контролеров Modicon -- програма користувача -- программа пользователя -- мова FBD -- язык FBD -- мова LD -- язык LD -- мова ST -- язык ST -- мова SFT -- язык SFT -- діагностика роботи -- диагностика работы -- імітаційне моделювання -- имитационное моделирование -- алгоритми управління -- алгоритмы управления -- зважене множення -- взвешенное умножение -- зважене ділення -- взвешенное деление -- блоки додаткової обробки -- блоки дополнительной обработки -- цілочисельне регулювання -- целочисленное регулирование -- стабілізаційне регулювання -- стабилизационное регулирование -- реалізація законів регулювання -- реализация законов регулирования Аннотация: Розробка та налагодження прикладного програмного забезпечення у програмному середовищі UNITY PRO для промислових контролерів нового покоління фірми Schneider Electric. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Ельперін, І. В.; Міністерство освіти і науки УкраїниНаціональний університет харчових технологій Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |