Д 46 Динамика управления роботами [] : научное издание / В. В. Козлов [и др.]; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 336 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники). - Лит.: с. 325-331. - Предм. указ.: с. 332-334. - 2.30 р.
Рубрики: Робототехніка--Наукові видання фывфывфыв: кинематика манипуляторов -- кінематика маніпуляторів -- метод избыточных переменных -- метод надлишкових змінних -- программные траектории -- програмні траекторії -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- адаптивное управление -- адаптивне керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- сенсорные устройства -- сенсорні прилади -- математические модели манипулятора -- математичні моделі маніпулятора -- алгоритмы управления -- алгоритми керування Аннотация: Математическое описание, методы построения и стабилизации движений манипуляторов, критерии их качества. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич ; Юревич, Евгений Иванович Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
У 82 Устройство промышленных роботов [] / Е. И. Юревич [и др.]. - Л. : Машиностроение, 1980. - 333 с. : рис., табл. - Лит.: с. 328-331. - 1.50 р.
Рубрики: Робототехніка--Практичні посібники фывфывфыв: манипуляторы -- маніпулятори -- устройства передвижения -- пристрої пересування -- системы управления -- системи керування -- пневматические приводы -- пневматичні приводи -- гидравлические приводи -- гідравлічні приводи -- комбинированные приводы -- комбіновані приводи -- электроприводы -- електроприводи -- управляющие устройства -- керуючі пристрої -- пневматические роботы -- пневматичні роботи -- гидравлические роботы -- гідравлічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи Аннотация: Устройство и принципы действия отечественных и зарубежных промышленных роботов. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Доп.точки доступа: Юревич, Евгений Иванович; Аветиков, Борис Григорьевич; Корытко, Олег Борисович; Андрианов, Юрий Дмитриевич Экземпляры всего: 1 ВВ (1) Свободны: ВВ (1) |
Ю 68 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники [] : учеб. для втузов / Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1985. - 271 с. : рис., табл. - Прил.: с. 257-266. - Лит.: с. 267-268. - 0.95 р.
Рубрики: Робототехніка--Навчальні видання для вищої школи фывфывфыв: захватные устройства -- захватні пристрої -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- динамика роботов -- динаміка роботів -- унификация в робототехнике -- уніфікація в робототехніці -- стандартизация в робототехнике -- стандартизація в робототехніці -- роботизированные технологические комплексы -- роботизовані технологічні комплекси -- гибкие производственные системы -- гнучкі виробничі системи -- космические роботы -- космічні роботи -- подводные роботы -- підводні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи Аннотация: История развития робототехники, а также устройство, системы управления и применение роботов на производствах. Держатели документа: ЖОУНБ ім. О. Ольжича Экземпляры всего: 2 ВВ (1), ФОНД (1) Свободны: ВВ (1), ФОНД (1) |